智能网联汽车专题报告：百度Apollo（17页）

“Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API 或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用 “Apollo” 技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。

高精地图：自动驾驶的“千里眼”。百度“Apollo”平台的高精地图具备“精细化程度最高、生产效率最高以及覆盖最广”三大优势，高精地图的相对精度达0.1-0.2 米，能够精细刻画道路上的交通标志、车道线等上百种要素和属性。百度目前拥有280 多辆采集车和40 多辆高精地图数据采集车，构成国内最大规模的采集车队，并依托完全自主化的软硬件采集平台，2017 年已经基本实现全国高速和城市快速路的全面覆盖。“Apollo”的自定位技术则融合了高精地图和传感器的数据，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。

环境感知：自动驾驶的五官。“基于顶尖的大数据和深度学习技术，“Apollo”多传感器融合的环境感知解决方案通过精准的目标识别和场景理解，使每辆车都能看清和看懂路况，包括路上的每一个障碍物、行人、车辆等，帮助车辆做出精准的路线规划和驾驶决策。百度自身并不生产传感器，而是与传感器厂商合作，形成合作联盟，百度获得传感器输入的信号后进行算法处理。

决策规划：自动驾驶的指令。在对导航、感知、预测、定位等过程的数据完成筛选和聚合后，“Apollo”的决策规划模块会对输入的多维数据进行环境重构。在这个过程中，不同种类的优化器不断进行多次循环、互相迭代，最终为无人车打造一条高质量、安全的行车路径。