自动驾驶行业报告：AI+5G无人驾驶

谷歌对自动驾驶的尝试开始于 2009 年 1 月 Google X 实验室的 Project Chauffeur 项目。2016 年 12 月，该项目从 Google X 中分拆出来，成为 Alphabet 的子公司 Waymo。回顾 Waymo 十年来的发展历程，我们将其分为五个阶段：  第一阶段（2009~2012）：谷歌自动驾驶研发团队最初在丰田 Prius 车型上进行试验， 几个月的工作后便达成了无人工干预自动行驶 100 英里的目标。  第二阶段（2012~2014）：主要测试车型转为雷克萨斯 RX450h，并于 2012 年 5 月在 内华达州拿到全球首个自动驾驶公共道路测试牌照，开始在高速公路上展开测试。 截至 2012 年，谷歌自动驾驶路测里程达到 30 万英里。  第三阶段（2014~2016）：2014 年 5 月，谷歌发布了专为自动驾驶设计的原型车“萤 火虫”（Firefly），其没有方向盘或踏板，最高时速 25 英里。此后的一段时间里，谷 歌的自动驾驶测试主要由“萤火虫”完成。“萤火虫”车型的所有软硬件均由谷歌自 主开发，我们认为这可能说明谷歌曾经有整车制造的计划。 第四阶段（2016~2018）：2016 年底 Waymo 正式分拆独立。2017 年，“萤火虫”退 役，Waymo 开始与菲亚特-克莱斯勒合作，使用 Pacifica 量产车改装测试。虽然 Waymo 又重新开始使用量产车做测试，但其中的自动驾驶软硬件平台完全来自 Waymo 自主 研发，尤其是 LiDAR、视觉模块、雷达等传感器也均为自主设计定制。此外，Waymo 于 2017 年 4 月，在亚利桑那州凤凰城推出 Early Rider 项目，开始自动驾驶出租车 （RoboTaxi）服务的小规模试验。 第五阶段（2018~）：2018 年 12 月，全球首个 RoboTaxi 服务 Waymo One，在美国亚 利桑那州凤凰城如期上线。2019 年 1 月，Waymo 宣布将在底特律新建全球首个 L4 级自动驾驶汽车组装工厂，主要承接 6.2 万辆菲亚特-克莱斯勒 Pacifica 和 2 万辆捷豹 i-Pace 的改装工作，且改装车辆用于 RoboTaxi 车队的运营。

v> 开源数据集拥抱开放与合作。根据 2018 年加州自动驾驶脱离报告，Waymo 的 MPD（Miles  Per Disengagement，单次接管行驶里程）和路测里程指标均遥遥领先。据 Waymo 公布的 数据，截至 2018 年 10 月 11 日，其公共道路测试总里程达 1000 万英里；截至 2019 年 7 月 11 日，其仿真测试总里程达 100 亿英里。2019 年 6 月，Waymo 在计算机视觉顶会 CVPR  2019 上，发布了名为 Waymo Open Dataset 的开源自动驾驶数据集，这反映 Waymo 开始 拥抱开放与合作。我们认为，Waymo 开放数据集不仅可以吸引到更多的合作伙伴，还有 望集行业之力进一步改进其模型算法。

接连获得巨头投资。自动驾驶初创公司 Cruise Automation 创立于 2013 年，并于 2016 年 3 月被通用集团以 10 亿美元收购。被收购后，Cruise 虽然使用雪佛兰 Bolt 电动车进行路 测，但仍保持独立运作。2018 年 5 月，Cruise 引入软银愿景基金 22.5 亿美元投资，同时 通用再次注资 11 亿美元。2018 年 10 月，Cruise 又获本田 7.5 亿美元投资，且本田官方 声明中承诺未来 12 年将继续投入 20 亿美元，此次投资后 Cruise 估值达 146 亿美元。