商用服务机器人行业报告（47页）

当前，全球机器人行业已经进入了飞速发展阶段。据 IFR和中国电子学会数据，2018年全球机器人市场规 模达到298.2亿美元，2013-2018年的平均为15.1%。 其中，工业机器人168.2亿美元，服务机器人92.4亿美 元，特种机器人37.5亿美元。 服务机器人作为机器人行业的重要组成部分，随着智 能化水平和应用价值的不断提升，开始在全球市场快 速发展。2013年以来，全球服务机器人市场规模年均 增速达23.5%，2018年全球服务机器人市场规模达到 92.5亿美元，预计2020年将增长至156.8亿美元。 中国作为全球最大的机器人市场之一，在国内政策、 技术、市场需求等多重刺激下快速发展。机器人行业项目数量渐增，热度不减。据鲸准洞见数 据库显示，截至2019年7月26日，共收录1589个机器 人相关项目（不包括无人机），其中，工业机器人项 目524个，服务机型机器人465个，特种机器人67个， 其它为机器人零部件、算法、系统集成商等软硬件提 供商。 2019年资本市场降温，机器人行业投资渐趋理性，投 资者更倾向于产业链中的核心技术厂商，包括核心零 部件、AI芯片、人工智能交互技术等，大额融资集中 于头部应用场景明确或拥有核心技术的整机厂商。截 至2019年7月26日，鲸准数据显示，共有98家机器人 领域的企业在2019年获得融资，融资总额约达438亿 元。其中，2019年服务机器人领域融资事件为29起。

整体来看，我国商用服务机器人行业的产业链较为成 熟，这一方面依赖于我国成熟的电子制造业为机器人 行业提供了供应链基础；另一方面，人工智能等新兴 机器人交互技术在国内的发展渐趋成熟，受技术商业 化需求的驱动，越来越多的企业加入到商用服务机器 人行业，成为重要技术和解决方案提供商。 • 随着产业的精细化发展，行业分工愈发精细，产业链 也愈发复杂，在本篇报告中，我们将商用服务机器人 产业大致分为核心硬件供应商、软件或方案集成商、 整机厂商以及销售渠道等几个环节。 商用服务机器人的核心硬件包括：伺服舵机、芯片、 控制器、减速器、各类传感器等负责运动控制、基础 计算、环境感知的零部件和电池、电源、存储器等其 它通用零部件。 软件或方案集成商为商用服务机器人行业提供相关的 软件、算法和技术解决方案，如SLAM与机器视觉、 语言交互技术、机器人操作系统与软件应用、云服务 等。软件或方案提供商是开发和进一步完善商用服务 机器人功能的主要环节，涉及对外界环境的感知、人 机交互、决策与实际问题解决等方面。整机厂商主要指以商用服务机器人设计和制造为主的 综合性厂商。从目前来看，整机厂商是推动商用服务 机器人商业化的主力，挖掘多样化场景下商用服务机 器人的使用价值，推动其走进人类生活。