激光雷达行业报告：L2+进入商用期（17页）

曾经：激光雷达以机械式为主，但难以达到车规级、且价格高企。机械激光雷达的典型 特征是车身顶部的可旋转“大花盆”，是 2019 年中以前激光雷达的主流解决方案，由于 结构复杂、人工光路调试装配要求高等，机械激光雷达体积庞大、生产周期长、稳定性 达不到车规级要求，且由于需求较少售价十分昂贵——以 2019 年中为例，Velodyne 在售 的 64 线/32 线/16 线产品的官方定价分别为 8 万/4 万/8 千美元。 固态激光雷达是大势所趋。固态激光雷达具有体积小、量产成本和量产难度较低的优点， 我们认为将是未来的发展方向，具体包括 MEMS、OPA（Optical Phased Array，光学相控 阵列）和 3D Flash 等不同技术路线。在去年的 CES 2019 中，中国的两家以机械激光雷达 为重点的厂商——速腾聚创和禾赛科技，分别推出 MEMS 激光雷达，反映机械向固态的 转变为大势所趋。在固态激光雷达发展的初期，哪种技术路线能够率先实现 L4 以上车规 级量产是市场关注的焦点问题。

在去年的 CES 上，我们注意到 L4 级乘用车的概念已经较少有厂商提及，而今年的 CES 上 各大主机厂、Tier 1/2 厂商则更加专注于可量产的 ADAS 以及 L2+级自动驾驶的落地方案。 我们看到 Mobileye、地平线等自动驾驶 AI 芯片供应商，均为 L2+提供了较为成熟的软硬 件解决方案。此外，英伟达在前段时间召开的 GTC China 2019 上，也发布了继 Xavier 后 的新一代 Orin SoC 芯片以及 DRIVE AGX Orin 软件定义平台，以更好地支持 L2-L5 级自动驾 驶汽车的开发。我们认为，AI 芯片及相配套软件的成熟或将推动 L2+级自动驾驶在 2020 年加速落地。 2019 年下半年以来，L2+级自动驾驶逐渐成为可量产自动驾驶的竞争焦点。相比 L2 级自 动驾驶，L2+级主要增加了自动变道的能力，实现从“单车道智能”向“可变道智能”的 升级。我们认为，L2+级自动驾驶相比传统 ADAS，1）实现了从增强安全到增强驾驶体验 的跨越，具有更高的附加值，用户采购意愿更高；2）技术复杂度较高，价值量提升明显， Mobileye 指出 L2+级自动驾驶系统的 ASP 是 L1-L2 的 3 倍至 15 倍。建议关注 L2+级自动驾 驶的落地带来的投资机会。

Mobileye 是视觉自动驾驶 AI 芯片的领先供应商。Mobileye 在 CES 上的演讲显示，2019 年公司营收约 10 亿美元，EyeQ 系列视觉自动驾驶芯片 2019 年出货 1,740 万颗，2014-2019 年出货量年复合增长率为 46%，历史累计总出货量达 5,400 万颗。此外，Mobileye 也展 示了仅用 12 个摄像头实现耶路撒冷复杂道路自动驾驶的路测视频，显示公司纯视觉解决 方案的强大技术实力。 现阶段“纯视觉+高精地图”方案赋能 L2+级自动驾驶。根据 Mobileye 的自动驾驶阶段规 划，L2+级自动驾驶将是公司近期发展重点方向。Mobileye 提供了以“纯视觉+众包高精 地图”为核心的 L2+级自动驾驶软硬件解决方案，包括 EyeQ 系列视觉芯片及配套算法、 路网资产管理解决方案（REM，Road Experience Management）等。目前，市面上超过 70% 的 L2+级自动驾驶系统采用了 Mobileye 的技术，例如 Nissan ProPilot 2.0、VW Travel Assist、 Cadillac Supercruise、BMW KaFAS 4 等。在本次 CES 上 Mobileye 也宣布，上汽集团将在中 国采用 REM 系统，推动 L2+级自动驾驶在中国的落地。