自动驾驶行业报告：拐点已至（34页）

渗透率方面，截止 2019 年，L2 级自动驾驶已经历起步阶段。我们以“各级别自动驾 驶车型数量/当年上市的全部车型数量”来评估 L1/L2 级自动驾驶的历史渗透率。其中， 2013-2018 年为 L1 级自动驾驶的快速渗透阶段，配臵率由 6%迅速增长至 33%，而基 本款的数量占比由 40%下滑至 6%，考虑到有相当部分的车型仅搭载车身稳定控制、倒 车影像、定速巡航的其中一种配臵，我们可以认为 2017 年起 L1 级自动驾驶已成为行业 标配。而典型 L2 级自动驾驶截止 2019 年的渗透率仅为 3.3%，已经历起步阶段。从历史看， L1 级别自动驾驶的行业标志性事件为 2017 年 9 家自动龙头签订“2018 年新上市车型全系配备 ESC 承诺书”。2017 年10 月16 日至18 日，2017 Stop the Crash （“零事故 零伤亡”）中国年暨全球汽车安全大会在上海汽车城召开。在此次会议中，共 有 9 家中国汽车企业共同签署了“2018 年新上市车型全系配备 ESC 承诺书”，以此来响 应全球可持续发展目标和联合国道路安全十年行动宗旨。其中，签署“2018 年新上市车 型全系配备 ESC 承诺书”的企业包括：北京汽车（绅宝）、长安汽车（长安）、长城汽车 （哈弗、WEY）、东风乘用车（风神）、吉利汽车（吉利、LYNK&CO）、广汽乘用车（传 祺）、上汽乘用车（荣威、MG）、中国一汽（红旗）、中国一汽（奔腾）共计 9 家中国汽 车企业。

从指导价能够更为清晰地表明，L1 级自动驾驶的相对配臵成本在 2017 年起降至千元 以下，而目前 L2 级自动驾驶的相对配臵成本仍然较高。从指导价看，我们以“各级别 自动驾驶的平均指导价”与“行业全部车型的平均指导价”两者之间的价差，来评估配 臵搭载的相对成本。其中：1）L1 级自动驾驶与行业平均指导价的价值从 2008 年的接近 10 万，持续降低至 2017 年的 0.06 万元，相对配臵成本的抹平，意味着其真正成为行业 标配；2）而对于 L2 级自动驾驶，截止 2019 年的相对配臵成本为 4.88 万元，仍然较高。 无独有偶，作为相对保守日系品牌之一，丰田宣布 2020 年起全面导入雷克萨斯 L2 级 主动安全技术。丰田汽车 2020 年 2 月宣布，将在日本开始采用雷克萨斯主动安全技术 技术，然后陆续将其部署到其他全球市场。丰田 TSS 功能套件于 2015 年推出，并于 2018 年进行了第二代升级，达到 L2 级别，即将导入丰田品牌的雷克萨斯安全系统+A，有三 种功能：紧急转向辅助功能，帮助汽车自动绕过行人；通过雷达巡航控制，在车辆转弯 时，自动降低车速，并帮助车辆保持车道；驾驶员紧急停车辅助系统，自动使车辆减速 至停车状态，并在检测到驾驶员出现问题时呼叫帮助。