无人配送行业研究报告（49页）

无人配送车所瞄准的市场是替代快递小哥配送快递。由左图所示，自2010 年起中国历年快递业务量不断增加，截至2019年全年业务量达635.2亿件， 日平均业务量达1.74亿件（假设全年无休）。根据市场平均水平，一个快 递员的工作效率为100单/日，截至2019年日均所需快递员的数量至少174 （万）。 根据市场调研，理想情况下一辆无人配送车至少可替代两位小哥的工作量， 则意味着市场所需求的无人配送车达到87万辆，参考市场上无人配送车售 价20-30万元/台计算，市场空间约为1740-2610亿元。按照配送人员平均月 薪6200元计算，全年可替代快递行业劳动力成本为1294亿元。 而实际情况是，无人配送车目前只能在全封闭或半封闭的园区、厂区、校 园中落地，因此我们以实际已经落地的某工厂为例，大致测算其在工厂这 一应用场景的市场规模及可以替代人工成本。 某上市公司工作人员约120万人，其工厂中工作的物流人员占比约四分之一， 依然按照一辆无人配送车可替代两个人工来计算，一个厂区所需要的15万 辆无人配送车，则市场规模在300-450亿元。按照物流人员平均月薪5000元 计算，全年可替代的劳动力成本为180亿元。

在此基础上，无人配送的大规模落地应用还有一个关键的技术需要突破——大规模人机协同配送的智能调度系统。配送订单需要人机协作来完成，调度系统需要 确定指定人员和车辆，以及要完美地安排配送路径和时间，让他们刚好在相同的时间到达相同的地点，从而高效地完成订单的交接。整个系统规模巨大，预计可 能达到每天亿级的订单量、百万级的配送员和无人配送车，达到高效的配送调度还是一个巨大的挑战。无人配送车的产业链还未完 全成熟，下游产品研发商不 光需要承担向终端进行市场 推广的工作，还要往产业链 上游延申，进行控制方案整 合。其主要原因有两个：一方面， 目前市场需求还未完全打开， 需求仍不够强烈，没有大量 的订单催化整个产业链的完 善；另一方面，无人配送车 的车型不同于传统车型，部 分零部件需要专门定制，缺 乏相应的供应商。

当前无人配送车的成本结构中占比最高的为：无人车线控底盘、激光雷达、以及计算平台。其中，无人车线控底盘的市场价目前在10万左右；激光雷达，目前 每辆低速无人物流车上装2-4颗，单价在1.5万元左右，每辆车上的激光雷达成本在人民币3-6万元；计算平台方面，目前低速无人配送车基本使用的都是英伟达 的Jetson AGX Xavier芯片，2018年底，英伟达公布的价格为1099美元（但订购量特别小的情况下，英伟达是否愿意给出这么低的价格，仍存在疑问），保守估 计，无人车公司在测试阶段计算平台的成本会在2万元以上。以上三块加起来，总成本约在15-18万元。目前市场对无人车的心理价格通常在10万及其以下，核 心部件带来的制车成本居高不下，是导致无人车的生产及落地暂时很难规模化的重要原因之一。