激光雷达行业报告（32页）

“智能化”是我们投资智能汽车大时代的核心关键词和主线，而智能驾驶系统 是智能汽车区别于传统汽车最核心的增量部分，按功能可划分为感知-决策-执 行三层。 目前，感知层主要分为两派：1）以摄像头+毫米波雷达为主、注重人工智能视 觉算法的视觉主导派，以特斯拉为代表(视觉先驱 Mobileye 已投入激光雷达研 发)；2）以激光雷达为主、毫米波雷达、摄像头等为辅的激光雷达派，以 Waymo、百度为代表。 L3 为自动驾驶的分水岭，代表着主动权从人到车的转变，目前还存在监管和消 费者教育等问题；在整车厂推出具有 L3 级功能的车型时，仍倾向于在宣传中定 位为 L2.5 - L3 级别。作为“所见即所得”的传感器，激光雷达可增强感知系统 的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，与高精地图配合发挥定位作 用。在 L3 及以上级别的自动驾驶系统中，激光雷达的作用从辅助走向主导，配 备个数也将增加。

我们认为，随着自动驾驶级别的提高和激光雷达技术的进步，激光雷达将成为 不可或缺的部件；未来两派将走向融合，自动驾驶感知层将深化体积缩小、控 制集成、成本降低、感知多元等趋势。 1.1 分析激光信号描绘环境点云图，激光雷达乃高阶自动驾驶标配 激光雷达可分为激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统，通过分 析激光信号描绘三维点云图，实现环境实时感知及避障功能。激光雷达 （LiDAR，Light Detection And Ranging），采用激光发射器及光束扫描技术发射 介于红外线与可见光之间的激光，通过测量激光信号的时间差及相位差描绘周 围物体的三维点云图，从而获取精确距离、轮廓信息。 激光雷达最早发明于 1960s，早期主要用于太空探测、气象监测、地形勘测、军 事测距、武器制导等，自 2005 年美国 DARPA 挑战赛起首次搭载于自动驾驶车 辆，目前广泛应用于自动驾驶、物流运输、高精地图、智慧交通、机器人、工 业自动化、无人机、测绘等领域。