执行器技术历经变革:1983年刚性执行器(TSA)实现高精度但结构复杂;1995年弹性执行器(SEA)引入柔性缓冲,牺牲响应速度;2016年准 直驱执...
2025-03-28 8 智能制造行业报告
扫地机器人的主要功能即自动维护家庭地面清洁,让人们从重复繁重的家务劳 动中解放出来,直击家庭日常高频清扫的“痛点”。 消费升级。随着国民经济不断发展,人均可支配收入水平不断提高,且 80/90 一 代逐渐成为消费的主力军,在城市化、智能化及消费升级等因素的推动下,扫地机器 人逐渐被广大消费者所接受,特别是被年轻一代消费群体所青睐。城市化进程带来的 快节奏生活导致人们投入清理家务时间减少,而扫地机器人具备替代人力清扫的核心 能力,再加上其外观设计和内在结构上都非常具有科技感,这些特征完美匹配目前的 消费趋势。 老龄化。根据第七次人口普查数据,60岁以上老年人占比较10年前增加5.44%, 人口老龄化趋势明显。人口老龄化造成的家务清洁的不便也使得人们对家庭清洁机器 人的刚性需求客观存在。随着劳动力稀缺、劳动力成本持续攀升,用机器代替人工正 逐渐成为一种潮流。从需求端来看,一款价格合适又足够好用的扫地机器人,势必会让消费者产生很 强的购买欲。
我们以同样是为了解放双手而出现的洗衣机为例,当前城镇家庭的渗透 率已经达到百分之百,因此,扫地机器人行业的核心驱动力来自于供给端,厂商能否 持续进行技术创新,推出智能化程度足够高、清洁效果足够好且价格适中的好产品, 是扫地机器人渗透率快速提升的关键。按功能划分,扫地机器人共分为四大系统,即导航系统、清洁系统、续航系统以 及交互系统。从扫地机的发展历史来看,各厂商主要是围绕导航系统和清洁系统进行 技术升级。导航系统作为扫地机的核心部件,相当于“大脑”的角色,是一个软硬件一体的 系统,包括传感器、芯片以及构图和路径规划算法。导航系统经历了从随机碰撞到路 径规划的变革。 随机碰撞:2010 年以前的扫地机均是采用随机模式,扫地机根据简单的移动算 法,如三角形、五边形轨迹不断运行以覆盖清扫区域,如果遇到障碍,则按照算法转 向。该方式缺点一是清扫效率低,有些区域重复清扫而有些区域出现漏扫;缺点二是 缺乏避障能力,机器容易被障碍物困住,且频繁碰撞容易造成机器和家具损坏。 路径规划:2010 年,Neato 推出了全球首款基于激光雷达导航的全局规划扫地 机器人 Neato XV-11,此后众多厂商陆续推出了路径规划产品。全局规划导航技术是 目前中高端机型采取的主流导航方式,具体来看,具有规划功能的机器人依靠传感器 获取周围环境信息,然后利用特有的 AI 算法进行全屋地图构建,在此基础上科学规 划清扫路线,既避免了与障碍物的磕碰,又提高了清扫的覆盖率和效率。
标签: 智能制造行业报告
相关文章
执行器技术历经变革:1983年刚性执行器(TSA)实现高精度但结构复杂;1995年弹性执行器(SEA)引入柔性缓冲,牺牲响应速度;2016年准 直驱执...
2025-03-28 8 智能制造行业报告
2025年政府工作报告汽车相关提法主要围绕刺激消费潜能、加力科技创新、推动行业良性发展三方面 。2025年全国两会政府工作报告中,汽车产业作为国民经济...
2025-03-28 12 智能制造行业报告
2024 年全球原油需求的增长速度明显放缓,主要是因为中国石 油需求的增长趋势有所放慢,而非 OECD 国家(以印度、东南 亚为代表的亚洲能源消费体)...
2025-03-28 8 智能制造行业报告
[Download]资源名称:钢铁行业深度报告:DeepSeek,AI重塑钢铁生产流程(22页)...
2025-03-26 27 智能制造行业报告
2025年1月16日,美国贸易代表办公室发布了对华海事、物流和造船业301调查报告,指责中国试图主导海事、物流和造船业,认为这压制了美 国商业,并暗示...
2025-03-26 26 智能制造行业报告
灵巧手是人形机器人的重要硬件模块,集成化、多自由度发展,或随人形机 器人产业落地打开百亿市场。灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互 的重要窗口,其...
2025-03-25 57 智能制造行业报告
最新留言