智能汽车软件行业报告：SOA软件架构，软件定义汽车（39页）

定义及作用：中间件是一类提供系统软件和应用软件之间连接、便于软件各部件之间沟通的软件。通过对底层软件模块的封装和接口标准化，可以将硬件 功能抽象化并将其通过标准化接口提供给上层软件开发者，实现软硬件分离。同时推动跨平台开发，减少设计的复杂性，从而消除了多次重新开发相同软 件的问题。典型的中间件架构为AUTOSAR，工程师将控制汽车的电子功能封装于SW-C（Software Component）组件，并按照AUTOSAR的标准化接口开 发，通过虚拟总线实现上下层间通信，实现软件与硬件分离。应用软件开发者可以专注于具体应用功能的开发，而无需考虑控制器底层的运行过程。竞争格局：类似于系统内核，中间件虽有较大差异化空间，但发展较早，整体竞争格局也基本趋于稳定。典型即为中间件的明星设计方案——AUTOSAR， 由全球的主要汽车生产厂商、零部件供应商、软硬件和电子工业等企业(如BMW、BOSCH、Continental、DAIMLER、Ford、OPEL、PSA、TOYOTA、 VW等)共同制定的汽车开放式系统架构标准。

目前已有Vecotor、ETAS等为全球汽车中间件领域龙头供应商。中间件概念本身并不新鲜，只是随着智能化 升级其需求将越来越高、越来越广泛，将为部分传统Tier1（如德赛西威等）带来切入车载软件领域的入口。汽车操作系统按照对底层操作系统改造程度的不同，主要分为基础型操作系统、定制型操作系统和ROM 型汽车操作系统。大部分的主机厂一般都选择开发 ROM 型 操作系统，国外主机厂多选用 Linux 作为底层操作系统， 由于国内 Android 应用生态更好，国内自主品牌和造车新势力大多基于 Android 定制汽车操作系统，例如 比亚迪 DiLink、奇瑞 GKUI、蔚来 NIO OS、小鹏 Xmart OS 等。  基础型操作系统：打造全新底层操作系统和所有系统组件，如系统内核、底层驱动等，有的还包括虚拟机，如 QNX、Linux、WinCE 等。  定制型操作系统：在基础型操作系统之上进行深度定制化开发，如修改内核、硬 件驱动、运行时环境、应用程序框架等。典型代表如大众 VW.OS、特斯拉 Version 、Google 车载 Android、华为鸿蒙 OS、AliOS 等，它们已经属于自主研发的独立操作系统。