中国自动驾驶行业研究报告（38页）

2021年我国自动驾驶行业投资热度较高，整车、自动驾驶解决方案、芯片 和雷达等核心硬件、Robotaxi成为热门赛道。行业二八效应明显，头部企 业持续获得资本支持。根据鲸准数据库，截至2021年11月30日，共收录 1,764个自动驾驶相关项目。其中，种子轮至A轮项目221个，A+轮至C轮项 目86个，C+轮至Pre-IPO项目15个，战略投资与并购项目328个，未融资项 目1,114个，长尾明显。自动驾驶赛道分为商用车和乘用车两大市场，前者落地于具体商业场景，是 非载人级应用；后者面向C端消费者，是载人级应用。受技术应用难度和法 律限制性影响，自动驾驶商业化应用通常遵循先载物后载人、先封闭后开放 的原则，在不同场景逐步落地展开。此外，数字化时代，智慧城市建设进程 加快，对交通智能化水平提出更高要求，“单车智能+车路协同”的自动驾 驶2.0方案为智慧交通建设提供了强有力的支撑，智慧交通市场空间被进一 步打开，万亿级赛道未来可期。 从自动驾驶商业化落地进程来看，载物领域，L3干线物流、L4无人末端物流 将在2025年前量产落地*；港口等限定区域已在2018年以来落地应用。

载人 领域，Robotaxi在多个城市开展测试运营，成为推动智慧交通发展的重要助 推力之一。由此，36氪研究院选取干线物流、末端物流、港口、Robotaxi、 智慧交通五大自动驾驶应用场景展开研究。干线物流。干线物流是指利用道路的主干线路，进行大批量、远距离的货物 运输。因其运输距离长且运力集中，可以使货物在较短时间内实现大跨度位 移，是我国公路运输的主要形式。干线物流长期以来存在安全问题和物流成 本偏高两大行业痛点，一方面，超载、疲劳驾驶等问题在干线物流中普遍存 在，造成较大安全隐患；另一方面，市场中司机的人力成本逐年上升，不断 挤压企业利润空间，成为物流企业的主要成本痛点。 受行业痛点带来的市场需求驱动，加之高速公路的道路基础设施和车辆行驶 条件较好，自动驾驶技术的落地难度较低，干线物流成为自动驾驶率先实现 商业化落地的场景之一。搭载L3及以上自动驾驶系统的卡车可以实现高速上 自动跟车、变道超车、主动避让、自动调头等多项驾驶功能，在解决安全问 题的同时，能替代一名安全员，降低用工需求，减少人力成本，提高运输效 率。产业和学术界认为，随着自动驾驶技术的应用，重卡运营成本或可降低 26%，事故率或可降低80%* 。