自杀式无人机行业报告：低成本精确制导武器（19页）

巡飞弹弹体内部主要包括导引头、定向战斗部、处理器和数据链、北斗导航接收 机、电池、功率调节电路、电动马达、推进式螺旋桨等，类似由火箭弹改进的简化版 巡航导弹。以几款典型巡飞弹为例，美国的拉姆巡飞弹采用小型涡轮喷气发动机、固 体助推器、多模式战斗部和空／地延时三模式引信、自主目标识别装置和激光雷达导 引头，利用 GPS／惯性系统进行导航，利用双向数据链路进行战场信息传输。英国的 火力阴影巡飞弹可换装不同的导引头和战斗部，目前采用的是 5～10 kg 高能爆破战 斗部和安装在前端的红外导引头，导引头除了可以进行制导以外还可以通过双向数据 链传回数据和图像，执行“情报、监视、目标捕获和侦察”(ISTAR) 任务。GLMAV 巡飞弹核心部件包括主板电路、传感器、光学元件和无线通讯。欧洲的 圣·路易法德联合研究所 2015年推出的一款全新概念的巡飞弹产品 GLMAV 巡飞弹， GLMAV 弹体的头部为反射棱镜和光学 CCD 摄像机，摄像头上的 CCD 传感器通过反射棱 镜将接收到的侦察图像分割，从而可实现垂直或侧面对地观察。CCD 摄像机之后是巡飞弹的导航系统，其中包括惯性导航系统，它采用 MEMS 微机电技术制造，同时在惯 导系统上还集成了运动、旋转和磁场传感器，能够不断计算 GLMAV 的位置、方向和速度。

传感器之后是整个 GLMAV 巡飞弹的“大脑”——主板电路，它采用嵌入式计算机 结构，使用基于 Linux 内核开发的实时操作系统，主要用于操控传感器、无线通讯、 弹体控制执行机构、自动驾驶和监控系统等。此外这款巡飞弹还有独立的通讯系统， 它在弹体内内嵌全向天线，可以向地面站传输巡飞弹 CCD 摄像机拍摄的视频信号。巡飞弹末段制导以小型成像激光雷达为主。攻击型巡飞弹需要在飞行末段对目标 发起攻击，因此需要集成能够引导巡飞弹飞向目标直至命中的制导装置/导引头。尽管 巡飞弹的射程可以达到几十甚至上百千米，但是它通常需要迂回搜索，因此导引头只 需要在实际关注的直径为几或十几千米的范围内能够有有效探测、识别、跟踪目标即 可。中段和巡飞段多采用 GPS/惯性制导，而巡飞段探测和末段制导采用最为广泛的是 激光雷达导引头，此外还可以采用半主动激光、红外成像等其他制导方式或由上述制 导方式组合而成的双模/多模制导方式。