线控转向产业链梳理报告（75页）

EPS的渗透率趋于稳定，中国市场外资领先。相比于HPS， EPS环保、耗电小、操纵精确，成为新能源汽车的首选。中 国乘用车市场EPS的渗透率已经基本达到顶峰。目前我国EP S市场以博世为代表的外资占据主导地位，耐世特等国产供 应商也有较强的竞争力。智能化趋势下，线控转向渗透率的 提高预期将挤压EPS的空间。电子助力转向系统(EPS)取消液压系统，电机产生助力，能耗最低，实现ADAS功能基本配置。电机直接提供助力，实现ADAS功能基本配置。EPS系统转向时，转矩传感器检测到转向盘的转矩 后将电压信号输送到ECU，ECU向电机发出指令，使电机输出对应转向助力转矩，从而产生辅助 动力。EPS是实现ADAS功能的基本配置，结构更精简、随速转向更精确。 

EPS实现更高能效控制，符合节能减排趋势。据智研咨询，EPS的百公里油耗率为0.5%，相比之 下EHPS和HPS的百公里油耗率分别为2%/3%，EPS更符合推崇节能减排的大趋势。EPS根据位置和结构，有多种分类，各自具有特点。 转向柱助力式(C-EPS )结构紧凑，扭矩输出相对较小。C-EPS的转矩传感器、电动机等安装在转 向柱上，结构紧凑，电机的响应性较好。但由于电机安装在驾驶舱内，体积较小，输出扭矩不大。 小齿轮助力式(P-EPS) 助力较大，布置相对方便。P-EPS的转矩传感器、电动机整体安装在转向 小齿轮处，直接给小齿轮助力，各个部件布置更加方便，可用于中型车辆，提供较大的助力值。 齿条助力式(R-EPS)直接驱动齿条，提供最大助力。R-EPS转矩传感器单独地安装在小齿轮处，电 机安装在小齿轮另一端的齿条处，安装位置自由，直接给齿条助力，能提供最大的助力值。