华为自动驾驶技术详解报告（42页）

行业报告下载 2024年01月23日 07:56 管理员

昇腾计算：基于华为昇腾系列（HUAWEI Ascend）AI处理器和基础软件构建Atlas人工智能计算解决方案，包括Atlas系列模块、板卡、小站、服务器、集群等丰富的产品形态，打造面向“端、边、云”的全场景AI基础设施方案，覆盖深度学习领域推理和训练全流程。特点—“开放、简单、可信”的AI解决方案：Da Vinci架构，打造最强AI算力底座；极致散热技术，实现更高能效比；端边云协同，做到软硬件开放；从芯片到系统，构建可信AI平台。昇腾系列AI处理器：芯片发布上徐直军表示，昇腾910是全球算力领先的AI处理器，基于自研华为达芬奇架构，实现更优效能，同时软硬件开放，支持端边云协同。盘古大模型3.0赋能数据处理各个环节，实现“云上加速、智行万里”。场景生成—构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题：通过NeRF技术将不同时刻的视频进行重建，生成新的行车路径用于模型训练（还可以更换行车视角、更换行车道路），帮助模型迭代。可实现位姿偏移自动校正、开阔大场景厘米级偏移、生成场景可按需编辑，并通过API方式开放，方便直接调用。场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注：可实现万段CLIP分钟级理解；支持2D/2.5D/3D自动标注；稀缺场景按需生成。用模型挖掘代替代替人工筛选，有效提高生产效率、降低成本。赋能华为云自动驾驶开发平台：打破数据和AI资源管理边界、加速模型训练与推理、为自动驾驶开发提供澎湃算力。

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