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2025-04-16 39 汽车行业报告
“渐进式”和“跃进式”路线互相促进,共同推动自驾行业发展。自动驾驶自 诞生以来经历了漫长的发展历程,行业几经起落。从自动驾驶的设计运行区域 ODD 以及自动驾驶的能力指标来区分,行业形成特点鲜明的两大阵营,以特斯拉为代表 的玩家希望开发出能够在所有道路使用的自动驾驶功能,通过“人机共驾”的形式 广泛向用户推广,再逐步升级,最终实现自动驾驶;谷歌 Waymo 为代表的玩家则希 望“一步到位”直接实现无人驾驶,但初期由于技术水平所限,通常会在限定范围 内先实现目标,后期再逐步扩大应用范围。而两类技术路线其实并非非黑即白,限 定 ODD、带有高精地图的 Robotaxi 经过大模型甚至端到端方案的加持,会有更好的 行驶表现与泛化能力,更容易扩大区域、降低成本,帮助其更加顺利的实现商业化 落地。而 Robotaxi 的收集的数据和积累的经验,亦可为“渐进式”路线所借鉴。
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