智能驾驶专题报告：特斯拉FSD（56页）

行业报告下载 2024年11月11日 08:44 管理员

概述：FSD 软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉 FSD 是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD 技术端快速进化，V12 为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉 Robotaxi 即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用 HydraNets 架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过 BEV+Transformer 技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。算力端：布局 Dojo 超级算力支撑远期算力需求。特斯拉从算力芯片开始，完整构建 Dojo 超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，旨在摆脱对英伟达 GPU 的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研 D1 芯片作为 Dojo 核心，采用存算一体架构，高效优化数据传输和处理效率，为 AI 训练提供强大支持。芯片端：自研 FSD 芯片集成高效计算能力。特斯拉自动驾驶硬件平台 HW1.0、HW2.0 分别与 Mobileye、英伟达合作推出，2019 年推出 HW3.0 系统，正式转向硬件平台全面自研，下一代全自动驾驶硬件 AI 5 预计将于 2025 年下半年投产。特斯拉自研 FSD 芯片采用异构设计，计算性能和高效的数据处理能力卓越。通过芯片自研，特斯拉能够实现硬件方案的持续快速迭代，与软件算法进行更好的整合，从而实现更优的系统性能。