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2026-05-21 20 智能制造行业报告
人形机器人是智能服务机器人的重要部分。人形机器人是最适应人类社会的形 态,可最终实现替代人的愿景。据高工产业研究院数据,2024 年全球人形机器人的 市场规模预计为 10.17 亿美元,2030 年将有望提升至 151.42 亿美元,CAGR 达到 56.85%;全球人形机器人销量有望从 2024 年的 1.19 万台增加至 2030 年的 60.57 万台,CAGR 为 92.5%,在量产前期,人形机器人成本偏高,随着产业链的成熟, 人形机器人价格逐步下滑。人形机器人是具身智能的最佳形态之一,更侧重智能体于环境的交互和自主行 为能力。具身智能是具备环境感知、智能交互和规划行动的智能系统,包括感知模块、 交互模块、运控模块三大核心模块,通过与环境交互感知、自主决策、执行规划的人 形机器人,实现任务级交互。

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