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2025-06-16 35 智能制造行业报告
受益于政策、资本等因素,人形机器人产业趋势提速,有望在不远的将来实现 商业闭环及场景落地。22 年底 ChatGPT 的推出引发了生成式 AI 热潮,作为 AI 具身智能最佳落地实体的人形机器人,成为 23 年以来热度最高的投资方向之 一。从产业端来看,受益于政策、产业巨头等方面的加持,人形产业趋势提 速,其大小脑训练路径、硬件架构方案等持续明晰、成熟,尽管灵巧手精准 性、关节扭矩、续航仍存制约,但产业发展趋势明晰,人形机器人应用落地指 日可待。 资本有力赋能人形产业发展,市场规模或迅速增长。从投资数据来看,2023 年 我国人形机器人相关投资金额 54.31 亿元,投资事件 21 起;2024 年预计投资 金额 132.7 亿元,投资事件 52 起,资本支持持续赋能产业发展。根据《人形机 器人产业研究报告》,2024 年,中国人形机器人市场规模预计将达约 27.6 亿 元,随着技术进步、应用范围扩大以及需求增长,到 2029 年,规模有望增长至 750 亿元,到 2035 年进一步增至 3000 亿元。轻量化是人形机器人产业发展的一大趋势。21 年 8 月 AI Day 上,马斯克首次 发布人型机器人计划,并于 AI Day 2022 发布 Optimus 首个原型机,其身高约 1.72 米,体重达 73kg。特斯拉于 23 年 12 月推出 Optimus Gen2,其相较 Gen1 除了在传感器等方面的变化,其中体重减轻 10kg,从而实现步行速度 30%的提 升。优必选、宇树等知名机器人本体公司在产品迭代过程中也呈现出减重、轻 量化的趋势。优必选 21 年推出的 Walker X 较 19 年推出的 Walker(第二代)减 重 14kg,宇树 24 年 5 月推出的 G1(入门版)相较 23 年 8 月推出的 H1 款减重 12kg。
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