中国协作机器人产业发展蓝皮书（77页）

行业报告下载 2025年09月01日 07:38 管理员

协作机器人（Collaborative Robots）简称 Cobots。是一种被设计成可以安全地与人类进行直接交互 / 接触的机器人。具体来讲，协作机器人是指具备内置安全功能、轻量化设计和易编程性的机器人，能够直接与人类共同完成任务，适应柔性化生产需求。国际标准化组织（ISO 10218-2 和 ISO/TS 15066）对其安全标准进行了明确规定，确保人机协作时的风险可控。其技术发展特点主要体现在易用性、灵活性和安全性三个方面。与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中 “人” 的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，能在非结构化环境下与人配合，完成复杂动作和任务，成为人的合作伙伴。它结合了人的智力、灵巧性和机器的体力、力量及准确性，人机协作可完成诸如精密装配等工作，解决传统工业机器人应用的局限性。

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