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2026-05-08 25 人工智能AI行业报告
具身智能(Embodied Intelligence),作为人工智能与机器人技术交叉融合的前沿领域,其核心主张在于:高级智 能的产生并非仅依赖于抽象计算过程,而是与物理实体及其所处环境之间的持续感知 - 行动循环密切相关。具身智能的 概念源于认知一元论,该理论主张所有已知形式的智能,包括人类智能,本质上都是具身化的,即智能体必须具有物理 形态并与环境直接交互。这一核心范式的转变,促进了数据驱动的人工智能和场景驱动的机器人深度融合。 以大语言模型为代表的认知智能进展,正与具身智能形成互补与融合。从技术架构上看,具身智能系统构成了一个 由大脑(Brain)、身体(Body)与环境(Environment)三者构成的动态耦合系统。大模型为机器人提供了高层任务规划、 常识推理和自然语言交互的能力,承担“认知大脑”角色;机器人本体则作为大模型在物理世界中的“行动载体”,赋予数 字智能以实体化与执行能力。这种认知与身体的有机结合,推动具身智能从执行预设任务的自动化设备,向能够理解开 放指令、适应非结构化环境的通用智能体发展。

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