人形机器人行业深度报告（24页）

行业报告下载 2026年06月06日 06:15 管理员

人形机器人是人工智能与高端制造的终极融合形态，正成为全球科技竞争新高地。作为“具身智能”的物理载体，它通过模仿人类形态与运动方式，集成了感知、决策、执行等尖端技术，旨在实现与物理世界的自主、智能交互。其发展已历经从基础行走、动态运动到当前 AI 大模型驱动的智能化阶段，技术架构围绕“大脑”（决策）、“小脑”（控制）、“肢体”（执行）协同演进，正从实验室演示快速走向工程化与场景验证。产业链价值高度向上游核心零部件集中。执行系统的电机、丝杠、减速器以及感知系统的传感器等部件，在整机成本中占比最高，是决定性能与成本的核心。这些领域普遍具有高技术壁垒，当前国产化程度呈现分化：部分环节（如中低端电机）已实现突破，而高端精密部件（如行星滚柱丝杠、高端传感器）仍由海外主导。同时，灵巧手、智能“大小脑”等技术路线快速迭代，是提升机器人自主性与实用性的关键。

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