智能网联汽车信息物理系统参考架构研究报告（170页）

行业报告下载 2021年06月20日 07:44 管理员

为了实现智能网联汽车研发设计阶段信息物理系统的构建，需要建立其研发设计的逻辑参考架构，从而实现 ICV 系统研发设计的功能。本白皮书所提出的逻辑架构是通过基于参考架构的协同开发平台（ PlAtform for Reference Architecture-based Design Environment，PARADE）实现的。 PARADE 是集方法论、总体设计平台以及工具链为一体的一个研发设计平台，如图所示。PARADE 应用 MBSE 方法论，对 ICV 产品进行正向的研发设计，确保从需求分析、功能分析、逻辑架构设计、逻辑功能仿真到系统仿真的无缝衔接。同时，PARADE 总体设计平台作为一个中间件平台，可以将需求分析、系统设计、系统仿真等阶段工具链中所产生的异构的模型转化为同构的 ICV CPS 参考架构模型，并最终通过模型融合生成 ICV 的数字孪生体。通过 PARADE 中间件平台，可以建立 ICV 研发设计的数字主线和面向对象的数字模型以实现面向 ICV 的多学科协同设计优化。

ICV 研发设计 CPS 以信息物理系统中物理空间和信息空间中的 “闭环”数量作为量化指标，可以划分为 A0、A1、A2、A3 以及 A4 五个等级。ICV 研发设计 CPS 自主化级别总体符合自动驾驶级别和智能化以及网联化的融合级别，实现了多视角下的智能网联汽车定级间的协调统一。等级的不同，ICV 研发设计 CPS 也会从设计数据收集、设计分析和决策以及设计执行三个层面做出相应改变。理论上，ICV 研发设计 CPS 存在 A0 级，即数据收集、分析决策和执行均由人来进行。但考虑到这一级别未曾真实存在过，A0 级 ICV 研发设计 CPS 不在本白皮书研究范围内。图 3-5 展示了 A1 级功能架构。在设计数据收集层面，由人通过工业设计软件来进行设计数据收集，而具体收集何种数据由人智来决定。在设计分析和决策层面，人通过工业设计软件对基础设计数据的基本筛选，将数据转化为有逻辑的信息展示，并根据展示的信息与相关知识和经验做出设计决策，同时，设计决策信息也会反过来对设计数据信息进性更新。在设计执行层面，人通过自身或操作机器、软件等方式进行执行设计操作，并形成物理原型机。