电动车行业研究报告：新能源汽车（47页）

相对于传统燃油车，电动汽车更容易能够实现高级别的自动驾驶，主要因为：首先，高阶自动驾驶需要很 强的算力，对应较高耗电量。其次，电动机相对于内燃机可以做到更高的控制精度，能够实现更高精度的 加速，减速等速度控制。 目前所发布的带有高级别的辅助驾驶方案，都是基于电动车的架构之上。以华为近期发布的极狐 Hi 版， 搭载华为自动驾驶解决方案，包括 3 个固态激光雷达、6 个 4D 成像毫米波雷达、13 个摄像头（包含高清 和鱼眼）、智能驾驶主控 MDC 810，内部以太网络。除此之外，根据现场照片我们看到，内部还包括四个 分布式网关 VIU, 包括带有 V2X 的 TBOX 网关，以及华为 Harmony OS 系统。各传感器通过网关（VIU）转 换为内部以太网（下图绿色）传输给各个控制器芯片，实现更快速度的信息交换。 自动驾驶最重要的不仅仅是传感器的精度，更多是在于芯片，算法，以及软件层面，甚至云计算的能力。 微软和 Frost&Sullivan 联合发布的白皮书中指出，自动驾驶汽车每天可能生成高达 20-100 TB 的数据。如 此海量的数据需要很强的算力，以及算法的积累。

据百度 Apollo 智能交通白皮书，2035 年实现完全无人 驾驶。在无人驾驶时代，软件以及算法将变得尤为重要，所以目前有“软件定义汽车”的说法。 据悉，华为汽车研发 5000 人团队当中有 2000 人为自动驾驶研发人员，其中 1200 人为纯算法研发人员。 美国的 Waymo 和 Cruise 的自动驾驶研发团队均超过 1500 人。电动车相对于传统燃油车零部件大量减少，排线更少，同时，电机相对于传统的发动机体积更小，剩下的电 池虽然体积较大，但是目前电池也可以实现模块化生产，可以灵活的在地盘上布置。 各大 OEM 目前都推出自己的电动车模块化平台，例如大众 MEB，现代 E-GMP, 通用 Ultium，吉利的浩瀚 SEA。美国的造车新势力 Lucid，Faraday，Canoo，Rivian 都采用“skateboard 滑板车”或者“可变滑板车”平台， 能够在一个平台上造多款汽车。更容易产生柔性生产平台。Lucid 表示，他们电动车的电机，电池管理系统， 电池包，变速器，控制软件系统，充电装置在这一平台都是一致的。采用同一平台的车型可以大大减少下一 款车型推出的时间，并且节省成本，实现规模化效应。 而电车最大的装置电池包也可以实现模块化生产，例如 FF 的可变电池包，可以根据产品定位灵活布置不同 容量的电池。