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2025-03-27 22 汽车行业报告
驾驶辅助功能快速提升,分布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。传统 分布式 ECU 在汽车电气化、智能化时代因为驾驶辅助功能快速的提升,面临着巨大的 挑战。1)各个 ECU 之间算力无法协同,相互冗余,产生极大浪费;2)大量的嵌入式 OS 及应用代码由不同的 Tier 1 提供,语言和编程风格迥异,导致难以统一维护和 OTA 升级;3)分布式架构需要大量内部通信,导致线束成本增加并加大装配难度。因此,分 布式架构向“功能域”集中式架构演进成为趋势。相较于传统汽车,整车 OTA 为汽车注入新的活力。在“软件定义汽车”时代,OTA (Over The Air)空中下载能够满足智能汽车软件快速迭代的需求,避免传统汽车每次更 新都需要去 4S 店,从而导致效率低下的问题。通过它可以不断给客户开启新的功能, 不断优化产品体验,吸引客户。 传统分布式 ECU 软硬件架构,整车 OTA 效率低下。在传统的分布式 ECU 架构下, 有以下几个问题:1)ECU 众多,且由不同的供应商进行开发,软件框架不同,外部开 发者难以对 ECU 进行编程更新。2)通过 CAN/LIN 总线进行通信,信号收发关系和路 由信息静态固定,各 ECU 周期性发出各种信号,通过网关进行转发,若更新信号配置, 需要同步修改网关配置。
控制器之间信号嵌套,单个控制器升级需要将所有信号相关 控制器全部升级,工作量指数上升。为实现“软件定义汽车”,SOA 架构成为新的趋势。SOA(Service-Oriented Architecture) 面向服务架构,是一种架构设计思想,将应用程序的不同功能单元(称为服务)通过这 些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。简单来说,SOA 要求各个控制器将自己的 能力以服务的方式提供出来,不同的服务以原子化的方式存在,互相之间能够进行动态 的订阅/发布关系。 如下图所示,在中央计算电子电气架构下,通过以太网通信方式,把各个控制器提 供的功能按照服务的维度进行拆解成原子状态,再重新组合实现不同的组合服务或者流 程服务。其优点包括: 1)软硬件分离,降低开发难度;2)灵活部署软件,功能重新分 配;3)服务间低耦合,互相无依赖,易于维护;4)服务间通信接口标准化,不依赖于 平台实现功能。并且能够在硬件可升级的前提下,通过硬件升级来拓展原子服务的功能 范围,比如增加流媒体后视镜硬件,增加了流媒体后视镜服务,就可以将流媒体后视镜 服务与倒车影像服务结合,将倒车影像在流媒体后视镜上呈现出来。
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