自动驾驶行业报告：软件定义汽车，L4，百度Apollo、Robo-Truck、集度汽车（78页）

首发全球唯一实现自主可控的智能交通解决方案。2020年4月，百度发布智能交通综合解决方案ACE1.0，集成了 百度在人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同等领域的多年积累，是全球首个自主可控的智能交通解决方案， 其中ACE分别代表了Autonomous Driving自动驾驶、Connected Road车路协同、Efficient Mobility高效出行 。 2021年7月29日，在上海Apollo Park开园当天，百度发布了智能交通综合解决方案ACE2.0。 ACE2.0采用1+3+N的总体架构。1个数字底座，“车路云图”全栈技术为核心的数字底座，构成了百度ACE2.0 的数据基础；3大智能引擎，分别为Apollo自动驾驶引擎、车路协同引擎、MaaS出行引擎；N个场景应用，包括 以智慧交管、智慧高速、智慧停车为代表的数字化，APP、车机、度小镜、智能路口为代表的网联化，以及 Robobus、Robotaxi、阿波龙为代表的自动化。  多个城市开展落地实践，获得业内最大订单。截至2021年7月，百度已在北京、上海、广州等多个城市展开落地 实践，拿下多个智能交通建设的订单，最高订单金额达到4.6亿，为业界最高。Robotaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一。

出行服务将会成为现阶段高级别自动驾驶市场规模最大的场景 之一，我们测算，到2031年中国Robotaxi行业的市场规模有望突破4万亿元。 节省人力+减少花费，达到盈亏平衡点后发展加速。Robotaxi为出行公司省去人力成本，为消费者减少出行花费 ，根据麦肯锡预测，2025-2026年行业将迎来盈亏平衡点，届时Robotaxi的商业化会进入加速阶段。 单车智能 VS 车路协同，技术路线之争的核心是降低成本。Robotaxi的“军备竞赛”已然开始，单车智能技术路 线的代表Waymo通过自研激光雷达降低成本，而车路协同技术路线的代表百度则用路侧智能代替部分车侧智能 的方式降低成本；我国5G技术世界领先，基站覆盖广，车路协同技术路线具备较好的设施基础。8年技术累计助力百度成为中国自动驾驶能力的领导者。无人驾驶车是百度最先切入的自动驾驶领域，已有八年 的技术累积，在美国权威机构Navigant Research发表的自动驾驶能力排行榜中，百度是进入第一梯队的唯一中 国企业。 自动驾驶测试牌照和车队数量最多、专利最多、测试里程最多的无人共享车公司。截至2020年底，Apollo获得 智能驾驶专利达2900件，244张测试牌照，自动驾驶路测里程超过1200万公里，各项指标均为中国自动驾驶企 业之最。