自动驾驶行业报告：低速无人驾驶（54页）

行业报告下载 2021年11月28日 08:29 管理员

驭势科技计划从载货到载人、封闭到开放场景、低速到高速进化，公司的战略版图中，除了半封闭场景之外，还包括微公交、乘用车和 Robotaxi 等难度更高的开放式场景。我们认为，驭势科技“全场景”的核心竞争力在于其打造的π形架构：在一套技术栈 U-Drive OS (One Stack) 下，商用车场景与行业生态合作伙伴共同开发U-Drive全栈智能驾驶平台，乘用车场景与OEM深度结盟，开发 U-Pilot 中高端智能驾驶解决方案。通过不断重复现有技术，驭势科技得以降低不同业务场景间的迁移成本，一步步实现自己的全场景野心。Drive OS 的核心可总结为“车脑+云脑”。“车脑”即部署在无人驾驶车的驭势自研智能驾驶控制器，配合车身周围的多类传感器，通过感知、定位、规划和控制的AI算法，实现多种复杂环境下的无人驾驶运输作业，可适配多种车型。 “云脑”则部署在基础设施或云端，嵌入至机场、工厂、园区等不同业务场景中。云端智能运营管理平台为无人运营提供系统化的工程管理，实现远程监控、运输任务管理、车辆调度等功能。另外，云端智能大脑也覆盖了大数据采集分析、高精地图、建模与仿真等功能模块。得益于全栈技术平台，驭势科技可以更快地拓展业务边界。疫情期间，驭势科技迅速推出了无接触配送及无人消毒的自动作业机器人，在防疫区域内最大限度地减少人员流动。基于U-Drive智能驾驶平台，驭势科技将“车脑+云脑”系统与底盘相结合，再在车辆外面做一个“盒子”，仅用几天时间就做出了几款原型车。

2014年 EasyMile 于法国成立，由机器人软件商RoboSoft和法国超跑厂商Ligier合资成立。2021年4月，EasyMile完成了 5500万欧元的B轮融资，累计融资7700万欧元，投资者包括全球领先的私人投资公司 Searchlight Capital Partners LP、阿尔斯通、Bpifrance 和 Continental 等。公司生产的EZ10无人驾驶公交车早在2015年即投入使用，目前已经在美国、法国、芬兰、瑞士等30个国家投入使用，累计交付200辆，累计行驶里程超60万公里。EZ10车长4米，宽1.9米，高2.9米。EZ10采用纯电驱动，可支持最高45公里时速，最长续航可达16小时。EZ10内部没有方向盘、油门、刹车和仪表表等，前后共设置了6个座位，最多可承载12名乘客，内置高精度地图，可按需定制路线。传感器方面，EZ10使用了8个激光雷达（供应商：Velodyne），分别位于车辆的顶部、四角以及前后。同时在车身两侧和车内，EZ10还安装了摄像头，用于车内乘客监控。另外，EZ10采用了英特尔的CPU与英伟达的GPU。除了EZ10外，Easymile 还与全球机场地勤设备龙头TLD合作，基于TLD的JET-16牵引车，打造无人行李牵引车 TractEasy，同样使用 Velodyne 激光雷达。目前，TractEasy 已在法国 Sochaux 的雪铁龙PSA工厂展开运作，负责仓库和装备线间的货物运输。 2019年底，TractEasy 于日本东京成田国际机场进行试运行；2021年初，于阿姆斯特丹史基浦机场进行试运行。