执行器技术历经变革:1983年刚性执行器(TSA)实现高精度但结构复杂;1995年弹性执行器(SEA)引入柔性缓冲,牺牲响应速度;2016年准 直驱执...
2025-03-28 34 智能制造行业报告
工业机器人。后疫情时代,受益于下游制造业快速复苏,以及各生产企业自 动化升级需求的进一步增强,工业机器人出货量迎来强劲增长。据统计数据, 2020年全国工业机器人完成产量23.7万台,同比增长19.1%*1。 工业机器人系统作业需要众多外围设备来精确协同,电子控制技术是协同的 关键。如今,可编程逻辑控制器因其扩展性和可靠性优势,已广泛应用于工 业机器人领域,通过构造高通量多级分布系统,让工业机器人更可控。 工业机器人的应用范围较广,涉及装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、 喷涂等。从应用行业来看,汽车行业和电子行业是我国工业机器人领域最大 的两大应用市场,分别占据35.3%和23.3%*2。随着工业机器人产业生态不 断丰富,其也在向金属加工、家电生产、化工制造等行业扩展应用。
服务机器人。目前全球服务机器人产业都处于新兴发展阶段,我国服务机器 人虽然起步较晚,但在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小,甚至部 分产品市场化应用已经领先于全球,具备先发优势。特别是人工智能技术的 发展,带动我国服务机器人产业向智能化方向迈进。 随着产品种类的不断丰富,服务机器人正在逐渐向各行业加速渗透。1)在 个人/家庭服务领域,扫地机器人、教育机器人、陪伴机器人等产品出现, 极大便利和丰富了人们的日常生活;2)在公共服务领域,集迎宾、导购与 销售功能为一体的导览机器人,通过智能技术打造新零售场景,提升零售行 业智能水平。此外,餐厅、酒店、银行、场馆等特定场景均已引进服务机器 人,创新服务业态;3)在特种服务领域,具备精密操作优势的医疗机器人, 以及适用于水下、搜救、空间探测、核环境等极端危险环境的服务机器人也 在逐渐落地应用。
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