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2025-04-16 44 汽车行业报告
激光的发明要追溯到爱因斯坦在 1917 年创立的受激辐射基础理论。处在高 能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级,同时释放一个与激励 光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子,受激发射出的 光被称为 LASER,最早被翻译为镭射,如今我们翻译为激光。 激光雷达被称为探测的“眼睛”,是一种通过发射激光来测量物体与传感 器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达的应用可以分成四个阶段: 1960-2000 诞生与科研应用阶段:全球第一台激光器诞生于 1960 年,早期 激光雷达主要用于科研及测绘项目,进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的 地形测绘。二十世纪八九十年代,扫描结构的引入扩大了激光雷达的视场范围并 拓展了其应用领域,激光雷达商用产品如激光测距仪开始起步。
2000-2015 商业化与车载应用初期:激光雷达从单线扫描的架构逐渐发展到 多线扫描,它对环境 3D 高精度重建的应用优势被逐渐认可,2004 年开始的 DARPA 大赛推动了无人驾驶技术的快速发展并将激光雷达引入了无人驾驶。 2005 年 Velodyne 推出的机械旋转式激光雷达在第二届 DARPA 挑战赛中得 到广泛关注,第三届 DARPA 完赛的 6 支队伍中的 5 支都搭载了 Velodyne 生产 的激光雷达。随后陆续有巨头科技公司及新兴无人驾驶公司投入无人驾驶技术研 究,激光雷达被广泛应用于无人驾驶测试项目。
2016-2019 无人驾驶应用蓬勃发展:国内激光雷达厂商纷纷入局,技术水平 赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势,开始有无人驾驶车队进 行小范围商业化试点,此外激光雷达在高级辅助驾驶(ADAS)和服务机器人领 域的应用也得到不断发展。 2019 年至今技术优化引领上市热潮:技术上,激光雷达朝向芯片化、阵列化 发展。2020 年,境外激光雷达公司迎来通过 SPAC 的上市热潮,同时有华为、 大疆等巨头公司跨界加入激光雷达市场竞争。
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