汽车智能化行业报告：环境感知、车身感知、网联感知（84页）

行业报告下载 2022年02月27日 07:55 管理员

智能驾驶主要可以分为感知层、决策层与执行层，本篇是汽车智能化系列专题的第一篇，主要围绕着汽车智能化的感知层展开。感知层主要可以分为环境感知、车身感知与网联感知三大类。下游整车 OEM 的智能化军备竞赛正式打响，由于汽车的迭代周期相对较慢，因此各类感知硬件的预埋必须具有前瞻性，各感知硬件有望率先放量。本篇行业报告将围绕着各类感知硬件从其概念、技术路径、发展趋势、竞争格局、核心参与者以及市场空间等内容展开，全面梳理汽车智能化浪潮下，在智能汽车感知层的相关投资机会。四大硬件传感器是自动驾驶汽车的眼睛，是环境感知的关键。

车载传感器主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达四大类。自动驾驶汽车首先是对环境信息与车内信息的采集、处理与分析，这是实现车辆自主驾驶的基础和前提。环境感知是自动驾驶车辆与外界环境信息交互的关键，车辆通过硬件传感器获取周围的环境信息，环境感知是一个复杂的系统，需要多种传感器实时获取信息，各类硬件传感器是自动驾驶汽车的眼睛。当前自动驾驶正处在 L2 向 L3 级别跨越发展的关键阶段。其中，L2 级的 ADAS 是实现高等级自动驾驶的基础，从全球各车企自动驾驶量产时间表来看，L3 级别自动驾驶即将迎来大规模地商业化落地。

从本次广州车展来看，各家新车型均搭配多个激光雷达，以此来提前布局高阶自动驾驶，哪吒 S 配置了 3-6 颗混合固态激光雷达，售价在 30 万以上的新车型普遍搭配了支持 L3-L4 级自动驾驶所需要的各类传感器（2+颗激光雷达、12 颗超声波雷达、7-10 颗高清摄像头、5+颗毫米波雷达）。以蔚来 ET7 为例，共搭载了多达 33 个高精度传感器，包括 1 个超远距高精度激光雷达、11 个 800 万像素高清摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个高精定位单位、 1 个 V2X 车路协同感知系统和 1 个 ADMS 增强主驾感知，较蔚来 ES8 的 25 个传感器还多了 8 个。