中国矿区无人驾驶行业研究报告（47页）

在工信部《汽车驾驶自动化分级》中，以 L3 为分界线，L3及以上被称为“高级别无人 驾驶”；L3 以下被称为“无人驾驶辅助驾驶”（ADAS）。 2020年L3级无人驾驶开始普及成为行业共识，目前我国量产乘用车的无人驾驶等级正 在从L2向L3过渡，商用车已先于乘用车进入L4等级。无人驾驶应用场景，可以分为限定场景和开放场景。划分限定场景与开放场景时，主要 看4个维度：封闭场景/开放场景、固定路线/自由路线、低速/高速、车里有乘客/无乘客。国外矿区无人驾驶商业化应用已经有10多年的历史，模式得到充分的验证：澳大利亚铁 矿石巨头FMG表示，有137台无人驾驶矿卡在运营中，已累计行驶3,350万公里、运输超 过10亿吨矿石物料，生产效率比传统人工运输提升了30%。我国也出现了很多标杆应用 矿区。

矿山可以分为煤类矿山与非煤类矿山，非煤类矿山又可被分为金属矿及非金属矿山。 因煤炭产量高且露天煤炭开采量逐年提升，开采工艺相对简单、对土方剥离运输需求 量大等因素，矿区无人驾驶率先在煤炭矿山落地。 金属矿山中，黑色金属及有色金属两类占全球金属总量的95%，最具智能化前景。尤 其是铁矿、铜矿，因产业成熟度较高、下游需求旺盛、金属矿山模式复制化程度高等 因素，具备良好的无人驾驶落地前景。目前，国内外的矿区无人驾驶厂商主要是聚焦于露天矿的采运场景。  以煤炭为例，国家出于环保、安全性等角度考虑，近些年一直鼓励露天矿的开采，据中国 煤炭工业协会统计，露天开采占比一直在增长，从2005年的5.1%增长到2018年的24.9%。