智能汽车车载OS行业报告：车载操作系统和中间件（32页）

软件定义汽车时代下，汽车软件架构不断演进。随着汽车不断向智能化、网联化方向发展，以单 片机为核心的传统分布式电子电气架构已经很难满足未来智能汽车产品的开发需求。因此，汽车 电子电气架构从传统分布式架构正在朝向域架构、中央计算架构转变，而集中化的 EE 架构是实 现软件定义汽车重要的硬件基础。软件层面上，由于软件迭代周期越来越短，汽车软件架构也逐 步由面向信号的架构（Signal-Oriented Architecture）向面向服务的软件架构（Service-Oriented  Architecture，SOA）升级，以更好实现软硬件解耦与软件快速迭代。根据我们之前发布的报告 《智能汽车深度系列之一：汽车软件的星辰大海》，目前汽车软件在智能汽车软硬件架构中自下 而上可分为系统软件、功能软件、应用软件三类，软件已成为当前智能汽车差异化的关键。对于车企而言，自研 OS内核成本高，更多地是在现有内核的基础上开发形成各自研自动驾驶 OS。 目前自动驾驶OS内核竞争格局较为稳定，主要包括QNX、Linux、Android（基于Linux开发）、 VxWorks、WinCE 等。因打造全新 OS 需要花费太大的人力、物力，目前基本没有企业会开发全 新的 OS 内核。当前，无论是 Waymo、百度、特斯拉、Mobileye，还是一些自动驾驶初创公司、 车企，所谓的自研自动驾驶 OS（属于广义 OS），都是指在上述现成内核的基础之上自研中间件 和应用软件。

由于各内核存在差异，车企在选择 OS 内核时，主要考虑安全性、可靠性、开放性、 可扩展性、易用性及成本等因素，再结合自己的需求及能力体系来做权衡。例如，实时性、安全 性好的 RTOS（Real-time OS，实时 OS），如 QNX、RT Linux 等，车企会优先考虑运用到对实 时性、功能安全要求更高的驾驶域；而对应用生态丰富度要求高的座舱域，车企可以在 Linux、 Android 等开放性好的内核基础上打造座舱域 OS。国内外厂商在选择底层 OS 方面存在差异。从发展动向来看，主机厂一方面力图掌握智能汽车底 层软件和硬件的控制权，更倾向中立的操作系统；一方面开展各种合作，利用开源软件组织，减 少开发周期和成本。Linux 基金会在 2012 年启动了开源项目 Automotive Grade Linux （简称 AGL），此项目的最终目标是提供满足安全关键系统的功能安全，从而服务自动驾驶应用。按照 AGL 的设想，未来成员企业可以共享 70%的代码，另外 30%则是不同品牌厂商进行差异化开发， 从而保障各自的商业化利益，目前 AGL 成员已超过 100 家。由于 QNX 的高安全性以及 Linux 开 源、免费等优势，国外车厂大多选择 QNX 与 Linux 作为底层操作系统进行开发；由于国内 Android 应用生态更好，国内车企以及造车新势力大多基于 Android 定制操作系统。