中国商用车道路运输安全研究报告（37页）

商用车的生产资料属性要求其必须具备低成本、高安全、高可靠的特性，使 得ADAS以及较高等级的自动驾驶技术容易在商用车上实现大规模商业化落 地。领先商用车主动安全系统提供商采用外部合作与自主研发相结合的技术 路线，加速技术积累并逐步升级自动驾驶核心技术，以降低可能产生的风险。 自动驾驶系统结构可分为感知层、决策层与执行层。其中，感知层带来的市 场增量主要来自于传感器。随着自动驾驶等级的提升，车辆所需的传感器数 量也在增加。此外，商用车行驶中所需的更远的感知距离与更全面的车身环 境定位，也在倒逼传感器精度及稳定性提升。 自动驾驶的等级越高，对决策层芯片的算力等要求也更高。商用车由于质量、 体积较大等原因，操作难度较大、响应较为迟缓、转弯半径大，基于不同载 重的重量差距也大，因此在决策层需要更具有针对性的算法。随着物流、货运等需求端行业对道路安全诉求提升，商用车主动安全系统渗 透率也持续增长。根据佐思汽研预测数据，2030年，中国商用车ADAS装配 率将由2021年的17%增长至59%。

在政策法规、技术进步与市场需求等多 重因素驱动下，短期内L1-L2级功能上车将成为商用车主动安全系统产品的 主要趋势。基于需求端对产品功能的要求，国家在商用车行业重点推广的主动安全系统 功能也在持续变化。2020年及以前，重点推广FCW前车碰撞预警及LDW车 道偏离预警等功能；2021年推广AEBS紧急制动功能；2022年起，开始推广 LKA车道保持功能。随着物流行业快速发展，我国道路货运需求持续增长，载货汽车累计注册量 也创下新高。科尼尔研究表明，我国货运行业的个体车辆占比已高达80%以 上。这种散状的组织关系导致行业无法实施集中有效的安全管理手段。中国 物流与采购联合会《2021年货车司机从业状况调查报告》数据则显示， 82.4%的货车司机日均工作时长在8小时及以上，存在疲劳驾驶风险。此外， 由于人力成本增加，单人单车驾驶越来越普遍（77.7%）。种种因素导致货 车司机普遍工作时间较长、劳动强度大，商用车行车安全存在重大隐患。 道路货运的安全性因素复杂多元。根据《中国公路货运安全白皮书2021》， 疲劳驾驶、激进驾驶等司机问题为我国道路货运事故最主要因素，占比达 37%；其次是装备因素（指设备盲区等），占比达35%；天气、路况等环境 因素占比为15%，排名第三。