激光雷达行业报告：城市NOA，自动驾驶（83页）

行业报告下载 2022年08月30日 07:48 管理员

价格是影响激光雷达规模量产和落地应用的关键因素之一。当下主流OEM对激光雷达的期待是：在L4级自动驾驶系统中，采购价最终能够达到1000美元以下；在L3级及以下自动驾驶系统中，长期目标价格能够达到500美元以下。能否打造数百美元级别的高性能车规级激光雷达，成为各家厂商竞争的重点。为抢占市场份额，激光雷达厂商陆续推出高性价比产品，例如Velodyne发布售价仅为100美元的Velabit、览沃科技推出售价3999元的 Mid-40等，使激光雷达价格快速下降并有望逐步下降至百元美金。参考《智能网联汽车技术路线图 2.0》，我们测算，L3和L4&L5级别自动驾驶在全球乘用车中的渗透率将于 2025达8%/1%，2030年达40%/20%，乘用车用激光雷达市场规模将在2025/2030年达217/1122亿元，其中国内市场规模为155/630亿元。激光雷达起源于1960年世界上第一台激光器的诞生，从2010年Ibeo与Valeo合作开发车载激光雷达起开始进入无人驾驶领域。2019年至今，激光雷达进入高速发展阶段，产品性能持续优化，应用领域持续扩展，在无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网、消费电子等领域均有不同程度的应用。

激光雷达（LiDAR）是激光探测和激光测距系统的简称，集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身，是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器。激光雷达种类多样，可按照功能用途、激光发射波形等分为不同类型。目前市场主流分类方法有两种，一种是按测距方法分类为TOF时间测距（时间飞行法）和FMCW调频连续波（相干测距法），一种是按扫描方式分为机械式、混合固态以及固态式激光雷达。激光雷达主要由激光发射系统、激光接收系统、扫描系统和信息处理系统四部分组成。激光发射系统发射激光脉冲，将激光发射至目标物体；激光接收系统接收目标物体反射回来的激光，不断产生接收信号；扫描系统对目标物体所在平面进行扫描，产生实时平面图信息；信息处理系统对接收信号进行处理，最终建立目标物体3D模型。工作原理：激光雷达以激光作为信号源，通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离，再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息，精确绘制出目标物体的三维结构信息。