特斯拉机器人零部件专题报告：Tesla+bot和车供应链异同点分析（37页）

行业报告下载 2023年03月04日 07:41 管理员

电机电控单位价值量大幅提升，由 12%上升至约 40%。Optimus 包含 28 个关节电机和 12 个手部电机，根据需要搭配减速器使用，手部和脚部等位置都包含传感器，当前各部件仍由海外厂商供应，特别是 28 个（6 类）关节电机均定制而成，价格高昂，国内对应环节的成本低、技术高的企业如鸣志电器（美国建厂+步进电机和空心杯电机）、双环传动（RV 减速器技术灵敏性）、中科三环（特斯拉合作磁材厂商）、恒帅股份（美国筹建工厂+微电机隐形冠军）等公司均有望为特斯拉机器人供货。车端主要采用动力电机，机器人主要采用控制电机。汽车底盘驱动单元对电机的功率要求高，同时侧重于电机的启动、运行和制动方面的性能指标，因此采用动力电机。机器人各关节对控制精度和响应速度要求更高，因此采用控制电机，其中伺服电机在控制精度、低频特性、过载能力和响应速度等许多性能方面都优于步进电机，更适用于机器人领域。

特斯拉 Optimus 便采用了伺服电机中的空心杯电机（用于手部）和其他普通伺服电机用于身体关节。机器人电机更多，但平均扭矩更小，总体价值量在量产后更小。由于车辆整体重量更高（model 3 基础款整备质量为 1761kg，Optimus 机器人规划体重约），需要更大的动能，车端使用的电机最大功率基本约 200kw，除了 3D3 电机外，扭矩均超过 300Nm，相比机器人螺旋电机最高扭矩 180Nm 差别较大。但 Optimus 线性执行器性能较强，单个能直接拉起一台半吨重的音乐会三角钢琴。机器人驱动单元完成的动作更为复杂，对企业建模和算法能力等要求更高。电动车一般只有两个驱动单元，主要应用场景是零百加速、城市巡航、高速驾驶、赛车等固定场景，而机器人有 28 个执行器，执行器的任务也更加复杂，需要多个关节组合配合完成行走、爬楼梯、下蹲、回避、负重前行、用一只手拿起物体等复杂动作。特斯拉需要通过模拟各个动作完成时各关节的数据来选取最合适的相关零部件。