增材制造行业报告：增材制造是柔性智能制造系统的基础和核心技术（25页）

分布式智能控制技术是人工智能和分布式计算结合的技术，主要应用于较大模的区域、 多异构半台协作作业多个智能机器（高可靠性智能机器）协同工作的场景。研究不同智 能体之间的行为协调和工作任务协同，同时每个智能体具有其本身的目标和意愿．通过 分布式人工智能，将复杂系统的多目标求解问题逐层划分为复杂程度相对较低的子问题， 再由不同智能体经过沟通协作和自主决策完成，能克服单个智能机器资和能力缺乏以及 功能单一等局限性。需要重点突破云计算环境下的集群机器分布式控制架构，在此基础 上，研究边缘控制器的实时调度与控制一体化方法，面向任务的语义编程及自动生成机 制，面向快速高精协作的多智能机器系统的观潷模型，以及多智能机器的任务分配、协 同机制和分布式控制。人机共融机器人是把生命系统的优点与机电系统的优势相结合的智能机器人。通过对生 命系统和机电系统深度融合技术和方法、生物-机电系统融合的调控机理和相关效能优 化模型的研究，形成基于生命系统和机电系统相融合的新型感知、驱动和能量供给的智 能生物功能器件单元，并通过系统集成实现同生共体、互生共融的新一代人机共融机器 人。微机电系统、微纳加工技术、生命科学等众多学科领域的发展都正在促进类生命机 器人领域的研究。

智能传感器技术的发展方向包含多源传感器融合技术与仿生传感器技术等。多源传感器 融合技术是指利用不同的时间和空间的多传感器信息资源，对按时序获得的观测信息在 一定的准则下加以自动分析、综合、支配和使用，获得被测对象的一致性解释与描述， 以完成所需的决策和任务，使系统获得比其各组成部分更优越的性能。其主要研究内容 包括数据关联、多传感器 ID/轨迹估计、采集管理等。仿生传感器是采用固定化的细胞、 酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成的新型传感器，是生物医学和电子学、工 程学相互渗透而发展起来的一种新型感知技术。离散智能工厂能根据产品性能需求进行产品设计与制造的智能选择，实现个性化定制和 柔性制造混流生产。通过设计与仿真软件实现产品的仿生、创成、拓扑优化设计。能够 通过智能制造装备，对制造过程进行全流程仿真、工艺参数决策，实现制造模式选择及 多类别、多模式混合加工制造，实现产品性能和制造效率的综合提升。基于全流程信息 的协同优化技术，实现包括研发设计、工艺与设备、物流、质量、仓储、销售等工厂全 流程的实时管控和协同优化。离散智能工厂重点面向3C产品小批量、多品种、快速迭代 的生产需求；面向航空、航天、船舶零部件超大型、结构复杂、轻量化、高质量的生产 需求：面向对大型燃气轮机、电推进发动机等高性能发动机的制造需求；面向汽车产品 多系统、多部件及个性化定制需求。