4D毫米波雷达行业报告（29页）

行业报告下载 2023年04月23日 12:23 管理员

4D 毫米波雷达主流产品一般采用 2 片或 4 片 MMIC 级联的技术方案，也有部分厂商采用单芯片集成的技术方案。其中，4 片级联的 4D 毫米波雷达最为主流，它具有 12 个发射天线，16 个接收天线(12 发 16 收)，192 个通道，其方位和俯仰皆可达到 1 度左右的分辨率，理论上可以达到 0.1 的精度，最远探测距离可达 300 多米，代表性生产商有德国大陆、采埃孚、麦格纳、安波福和博世。2021 年，华为在上海车展发布 12 发 24 收的 4D 毫米波雷达，采用 4 片 3 发 6 收的芯片级联而成。以色列公司 vayyar 采用单芯片技术方案，通过密集天线阵列来实现更高、更好的效果，推出了 24 发 24 收，576 通道的 4D 毫米波雷达。以色列雷达供应商 Arbe 研制了目前最大的 48 发、48 收、2304 通道的 4D 毫米波雷达，配合其自研专用处理器芯片，大大提升了毫米波雷达系统的角度分辨率。

毫米波按照安装位置分可分为前向雷达与角雷达。已有部分厂商在前向雷达产品中引入俯仰维度。目前，大陆集团的 ARS540，博世的第五代、森思泰克的 STA77-6、福瑞泰克的 FVR40 等产品都支持俯仰角度探测，其中在分辨率上，性能较高的毫米波雷达产品是福瑞泰克的FVR40，支持1度的角度分辨率；在精度上，性能较高的产品是大陆集团的ARS540，可以达到 0.1 度的角度精度。在这些毫米波雷达中，最远探测距离可达 300 米。角雷达的性能要求没有前向雷达苛刻。博世的第五代引入了俯仰维度，但其角度分辨率较差，且最大探测距离为 160 米。我们认为，随着智能驾驶技术的不断发展，4D 毫米波雷达的性能或将得到进一步的优化，渗透率有望提升。

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