特斯拉人形机器人行业报告（56页）

行业报告下载 2023年07月18日 07:11 管理员

FSD增强人形机器人智能化，业务协同发挥价值的典范。特斯拉的全自动驾驶系统发展迅速，截至2023年5月，FSD Beta已累计行驶接近2 亿英里。FSD能够应用在人形机器人，本质在于自动驾驶的模拟过程与机器人相同，即“输入-计算机平台-输出”。通过视觉系统识别周围环境，将数据传输至计算平台，平台将反馈传输给执行器等环节，产生动作。基于FSD的技术和数据积淀，构建核心竞争力，特斯拉 Optimus将拥有和其他机器人产品不同的智能化升级优势。  FSD持续优化升级，提升“大脑容量”。2022年AI Day展示的FSD架构显示，由训练基础设施、AI编译器&推理、训练数据将信息输入至神经网络，经处理分析后输出结果，形成规划决策。通过硬件和算法等的优化升级，FSD能够高效处理持续增加的数据。超级计算机Dojo赋能，机器人升维的重要技术路径。未来人形机器人的定位不仅仅是工具，而是独立生产力，因此相比汽车，人形机器人面临的场景将更为复杂，对算力、算法的要求高。

特斯拉自研超级计算机Dojo，能够利用海量数据，为特斯拉自动驾驶做“无人监管”的标注和训练。由特斯拉自研的神经网络训练芯片——D1芯片组成的超算系统ExaPOD，可提供1.1E算力、13TB运存、1.3TB缓存。与英伟达 A100相比，特斯拉的目标是到量产时，Dojo可实现最高4.4倍的单芯片训练速度。自动驾驶芯片与AI芯片的加持下，将有助于Optimus的智能升级，实现在更多元应用场景的更深入拓展。解构Optimus，现阶段硬件成本约 46万元，占据核心价值量。结合特斯拉AI Day披露信息，与主要零部件公司公告，我们对特斯拉Optimus 进行硬件成本拆分，整体而言，我们认为Optimus现阶段硬件成本约46 万元，占据人形机器人核心价值量，仍有较大降本空间。电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占比较高，是机器人的核心构件，亦是降本的关键路径。根据成本拆分，电机、减速器、传感器、滚珠丝杠的价值量占硬件成本比例分别约为21.7%、9.1%、30.5%、 18.3%，均具有较高技术壁垒，同时也是机器人降本的主要突破环节。

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