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2025-04-16 39 汽车行业报告
2013年起,特斯拉即开始构建自身智能驾驶能力,历经十余年发展,逐步构建从硬件(Mobileye到英伟达再到自研)到软件 (从AP到FSD)的全栈技术能力,智能驾驶能力全球领先; 2020年10月,FSD实现首次对外推送测试,2021年7月,特斯拉向约2,000名美国用户推送FSD Beta V9版本,2022年9月, 特斯拉FSD Beta版本的测试用户扩大到16万,11月24日,FSD Beta向全部约40万用户开放使用权,用户数量保持持续增加。坚持纯视觉技术路线:不同于其他大部分车企/Tier1,特斯拉始终坚持纯视觉感知方案,即基于摄像头的高级别智能驾驶;开 发Dojo超算,应用于4D Autopilot神经网络训练(加入时间维度);
或率先落地端到端方案:FSD Beta V11.4版本完成了很多重要改进,预计V12.0版本将进一步升级至端到端AI方案,以道路场 景图像作为输入,控制参数作为输出,并使用神经网络帮助学习,能够在输入的道路场景信息中有效提取影响驾驶决策的关键 场景特征,进而针对每一帧场景图像,通过计算得到对应的驾驶行为的决策值,提升效率。硬件层面,HW1.0中的芯片和核心技术来自Mobileye,HW2.0版本基于英伟达Drive PX2芯片,并大幅提升了传感器的数量, 前置摄像头、前后侧摄像头数目均有增加,算力也实现大幅提升, 特斯拉HW2.5版本相对HW2.0获得了80%左右的运算性能提升, 提高了系统的可靠性和冗余性; 2019年的HW3.0版本首次搭载了特斯拉自研的FSD芯片,两颗独立的FSD芯片能够防止因功能区损坏影响运算,提高自动驾 驶的安全性,总算力144TOPS,每秒可处理图片2,300张,比HW2.5的算力提高了21倍。
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