机器人行业报告：图拆特斯拉Optimus（119页）

行业报告下载 2023年09月03日 07:04 管理员

电动汽车前面没有发动机，为溃缩区提供了充足的空间；车辆头部先撞击障碍物，这时汽车的引擎盖会皱缩并吸收冲击力，防止乘客舱倒塌并伤害里面的人。特斯拉的车身结构经过强化，能够承受更多额外的压力，使得车辆的引擎盖褶皱更少，为驾驶员创造更大的生存空间。用于汽车撞击实验的软件也被用于机器人的撞击实验，进行破坏控制，确保机器人摔倒时不会过度损伤。最多是一些表面损伤，而不会破坏或影响“大脑”，“大脑” 成本高昂，制作、维修困难。通过模拟行为模式，在不同模式下进行一定振幅，让步态控制更容易，通过提取模态数据，并将其输入控制系统，使机器人能够行走。