智能驾驶行业报告：研究框架总章（25页）

行业报告下载 2023年09月16日 07:15 管理员

汽车电子电气架构从分布式走向集中式。智能化需要更多ECU及传感器，传统的总线架构已经达到瓶颈。汽车电子电气架构(EEA，Electrical/Electronic Architecture )，指对汽车的传感器、执行器、ECU、线束、操作系统等整车软硬件进行设计，进而实现车内高效的信号传输、线束布置等效果。目前阶段：大部分车企正在从功能域控阶段向跨域融合阶段过渡。特斯拉作为汽车电子电气架构的全面变革者，领先全球车厂。 2012年Model S有较为明显的功能域划分，包括动力域、底盘域、车身域， ADAS模块横跨了动力和底盘域。 2017年Model 3突破了功能域的框架，实现了中央计算+区域控制器（左右两个）框架。电动车在电平衡、响应速度等方面相对燃油车具有优势。

静态电平衡需求：电动车有例如哨兵模式（停车状态下持续监控周围环境）的辅助功能，根据百度有驾，特斯拉Model3的哨兵模式一晚耗电约3度电，而燃油车电瓶容量一般不到一度电。此外远程查看、智能诊断等功能也需要在静态消耗电量。动态电平衡需求：如右图，自动驾驶功能使传感器数量大幅提升，同时智能驾驶控制器中芯片算力功耗大（单颗orin典型功耗约 45W），油车发电机功率一般为1900W；非行驶状态下需要电池支撑高耗能。响应速度与控制精度需求：电动机指令响应速度快于燃油发动机，且扭矩输出特性不同，加速更快。此外线控底盘代替机械底盘，电信号代替机械控制，能够大幅提升驾驶控制精度，是实现L3自动驾驶的关键路径之一。