人形机器人行业报告：电机零部件（42页）

电机以旋转电机为主，根据电磁感应原理实现电能和机械能相互转换。伺服电机能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械 输出量，达到拖动控制元件的目的；步进电机能够将电脉冲转化为角位移；力矩电机是一种扁平型多级永磁直流电动机，能 够降低转矩脉动和转速脉动。 电机产品广泛应用于国民经济的各个领域，大中型电机广泛应用于工业领域，如冶金、电力、石化、煤炭、矿山、建材、造 纸等。电机还应用于电子信息领域、轨道交通领域、家电领域以及新能源汽车领域等行业。根据QYResearch数据，2019年 我国电机市场规模达到了344亿美元，预计2026年将增长至617亿美元，年复合增长率8.83%。2016年全球电机市场规模为 1097亿美元，2021年达到了1313亿美元，过去五年复合增长率为3.66%，预计2027年将达到2072亿美元，年复合增长率 6.79%。1）电机行业，综合了电机理论、微电子、电力电子、计算机科学、控制工程理论、精密机械和新材料等多门学科，涉及电机 技术、材料技术、计算技术、 控制技术、微电子技术、电力电子技术、传感技术、网络技术等技术领域，是典型的机电一 体 化产品。2）国内电机企业，要真正做好该领域，取决于是否三套团队齐备：电机电磁技术、驱动控制技术、精密机械加工（ 材料）。

但国内目前真正完整具备以上能力的企业较少，与发那科、安川等国际知名企业仍有较大距离。 中国是全球第一大电机生产国，日本、德国、美国等是研发主导力量，掌控着全球大部分高档、精密、新型技术。从份额来 看，中国电机行业规模占比30%，美国占和欧盟分别占比27%和20%。伺服系统是运动控制的核心。自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，主要应 用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。 国产伺服系统厂商份额持续提升，国产替代加速。伺服系统市场中，外资品牌厂商凭借品牌与技术优势占据了我国60%-70% 的市场份额。随着国内厂商自研能力逐步提升，内资品牌伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取 得一定的份额，2021年内资品牌的伺服系统市场份额达到35.79%，同比增长6.02pct，汇川技术、禾川科技、信捷电气等厂 商近年来市场份额提升明显。