相比新车质量评价体系中的其他维度,中国消费者遇到产品质量问题/抱怨 最多的维度是“行驶过程”,其次是“电子设备”及“内饰”, 而遇到问题最少的则是“座...
2025-04-16 39 汽车行业报告
BEV:BEV为鸟瞰图,是不同视角的摄像头捕捉的图像统一投射到同一个BEV空间,形成鸟瞰图。 为什么需要:和传统的图像空间感知相比,BEV感知可以将多个传感器采集到的数据输入到统一的空间进行处理,有效解 决了2D图像视角的遮挡问题、避免了误差叠加,也使得时间融合更容易形成4D空间。同时,感知和预测在同一个空间进 行,可以通过神经网络快速迭代数据,实现端到端的优化。
Transformer是一种基于注意力机制的神经网络模型,可以更好地实现图像数据至BEV视角的转化。特斯拉先在BEV空间 层中初始化特征,再通过多层的Transformer和2D图像特征进行交互融合,迭代处理后最终得到BEV特征。Occupancy Network:占用网络是一种不同的算法,基于机器人思想,称为占用网格映射。它将世界划分为一个网格单 元,然后定义哪个单元被占用,哪个是空闲的。占用网络的理念是获得体积占用,它是3D的。 为什么需要:更好的表达来描述长尾障碍物,完整估计3D空间里每一个位置的占据情况(occupancy)、语义 (semantic)和运动情况(flow)。
标签: 汽车行业报告
相关文章
相比新车质量评价体系中的其他维度,中国消费者遇到产品质量问题/抱怨 最多的维度是“行驶过程”,其次是“电子设备”及“内饰”, 而遇到问题最少的则是“座...
2025-04-16 39 汽车行业报告
全地形车制造属性强,产能围绕消费市场布局。全地形车在销售前需要经过生产 和组装两个环节,以 Polaris 为例,全地形车核心零部件(发动机、车架、轮...
2025-04-15 42 汽车行业报告
特斯拉FSD入华,中美差异+监管制约导致FSD本地化不足:2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12 软件更新、并开启分批次推送。我们针对特...
2025-04-11 45 汽车行业报告
新能源车重量和智能驾驶对 EPS 升级提出了更高的要求。EPS 的核心参数中,传动比 和齿条力是重点影响性能的关键因素。电动化:电动汽车的普及使得车辆...
2025-04-10 36 汽车行业报告
2025年有望成为国内L3上车元年。2024年12月,特斯拉发布FSD V13.2更新,实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式 。目前国内鸿蒙智行、...
2025-04-03 88 汽车行业报告
打造爆款车的策略有两种:对标跟进和差异化领先,而不同时代的红利下同一竞争 策略也有不同之处,我们应当结合时代红利+竞争阶段采取对应的爆款车打造策略。...
2025-03-31 79 汽车行业报告
最新留言