新能源车行业报告：智能驾驶（37页）

新势力车企前瞻布局技术研发，引领着未来智能驾驶的发展方向。华为智能驾驶软硬件持 续升级迭代，从 ADS 1.0 到 2.0 的升级，实现功能端多维度升级。ADS1.0 通过融合感知 BEV 架构实现“看得清”，ADS2.0 最重大的变化是“有图无图都能开”，摆脱高精地图的依赖， 通过 GOD 2.0 与道路拓扑网络推理实现像真正司机一样看路识路，问界 M5、新问界 M7 均搭 载了 HUAWEI ADS2.0 高阶智能驾驶系统。小鹏汽车不断完善其智能驾驶硬件，成为国内首个 实现无图智驾整车落地的厂商。目前，小鹏汽车的 XNGP 系统在国内智能驾驶技术方面处于领 先地位。XNGP 是小鹏汽车最新一代智能辅助驾驶系统，它继承了 XPILOT 系统的优势并进行 了进一步发展，该系统可以在全国范围内使用，具备实现全场景智能辅助驾驶的能力。智能架 构升级，推出面向全场景智驾的终极架构-XBrain，该系统由深度视觉神经网络 XNet 2.0 和基 于神经网络的规控 XPlanner 等模块构成。基于全新的 XBrain 架构，小鹏也提出了新的目标： 轻地图（覆盖中国、走向全球、哪里都能用）、全场景（跨越高速/城区、连接小区和内部道路）、 轻雷达（拟人感知、极致降本）。传统品牌车企逐步加码智能驾驶，技术水平不断提升。在头部车企带领下，智能化新一轮 产业趋势正在开启，比亚迪、长安、吉利等头部车企高度重视智能化，通过引进人才与技术、 寻求合作等多种方式，积极提升智能驾驶技术水平。在智能驾驶发展的过程中，部分传统车企 通过孵化智能化品牌布局智能驾驶，同时传统品牌也在加速实现 L2 级别智能驾驶从 0-1 的发 展。目前长安汽车旗下的阿维塔，在与华为合作后成为中国唯二两家实现城市 NOA 功能的车 企品牌。吉利推出子品牌极氪、长城推出魏牌，当前二者的智能驾驶功能与头部新势力车企相 比也无太大差距。