直觉外科ISRG专题报告：全球手术机器人龙头（38页）

直觉外科是一家以手术机器人为主要业务的美国企业，产 品为手术机器人及周边手术耗材，旗下产品包括da Vinci 机器人，Ion机器人。  拥有强大的先发优势，目前处于市场的主导地位：公司的 第一代产品于1999年获批，利用强大且细致的专利保护 独霸市场长达20年，同时也是中国首个获批4个主要科室 适应症的手术机器人。 3-5年一次迭代，技术领先：公司推新一代产品的周期在 3-5年，在这中间时期会对产品的性能做逐步优化，其中 四臂机器人、双外科医生控制台、单孔技术都是当时颇具 亮点的技术。同时经过多年的更新迭代和医院使用反馈， 公司的产品性能达到了全球顶尖水平。完善的专利布局：公司最早一批专利于1992年左右开始申请，从2005年（第二代达芬奇上市前一年）以后专利布局开始逐步增加，直觉外科其利 用近乎完善的专利布局，在20年专利保护期间筑起了强大的护城河，帮助保持极高市占率长达20年之久。 主要布局内容：患者平台是专利布局重点，其中主要包括机械臂和末端执行器（手术器械），涉及手术器械的工具设计和改进，提升与与机械臂的 适配度从而增强安全性等；医生平台的专利布局主要包括改进手柄、踏板的设置从而提高灵活性、舒适性及安全性，提升触觉反馈从而增强操作的 精准性，及通过传感或图像等手段实现对手术工具位置的传感、跟踪、反馈，实现手术器械尖端的定向、对准等。2017年，约5500家美国医院中，共有2800家 拥有达芬奇手术机器人，占比51%。 复购率逐年提升：客户一般会先采购一台设备 试用，如果试用效果好，未来会逐步增加购买 的数量。从结果来看，拥有20+达芬奇设备的 医院集团和拥有7+达芬奇设备的医院数量正在 逐年上升。