激光雷达行业报告：实现高级别自动驾驶的核心（27页）

行业报告下载 2018年02月14日 07:40 管理员

(2) 各种传感器融合是汽车智能化过程中必须攻克的关隘。各种传感器单独使用均有一定局限。1)摄像头成本低可融入算法，但是测距较短且易受环

境影响;2)毫米波雷达穿透性好、全天候成像、受环境影响小，但成本较高且无法识别路标和行人;3)激光雷达精度高，但无法识别路标且顶级激光雷达成本高达 50 万元以上，还停留于试验车型和高端车型中。因此，实现无人驾驶必须融合不同的传感器，传感器融合主要可分为两种方式:一种是硬件的融合，将激光雷达和摄像头集成在整个 PCB 板上;另一种是雷达和摄像头独立的两个传感器通过数据总线进行数据的交换。