高精度定位行业报告：智能驾驶的可靠辅助（35页）

技术的发展与政策的支持，高精度定位或将迎来发展新契机。在高精度定位 2.0 阶段，即 2023 年高速 NOA 尝试进入城市过程中，伴随电动化和智能化的提升， 以及北斗、5G 等技术发展，出现的从“重地图、轻感知”到“轻地图、重感知” 的技术路线的变化，以解决高精地图进城遭遇的成本和鲜度难题，在这过程中高 精度定位的作用发生变化，这也给产业链带来新的变动和机会。同时根据国务院 办公厅发布的《关于印发国家卫星导航产业中长期发展规划的通知》，明确提出 要进一步提升卫星导航芯片、各类卫星导航系统兼容应用等技术水平，推动核心 基础产品升级，促进高性价比的导航、授时、精密测量、测姿定向等通用产品规 模化生产。同时，国家发展改革委员会、科学技术部等政府部门也出台了许多相 关领域的法律法规政策，推动高精度卫星导航定位产业上下游市场不断扩大和发 展。 智能驾驶快速进步的大背景下，对高精度定位的技术要求随之提高。2022-2025 年，自动驾驶等级将由 L2/L2+逐步向 L3/L3+演进，高等级自动驾驶对定位精度 的要求更高，定位精度需达厘米级，推动高精度组合定位技术持续发展。

高精度定位提供更高精度的坐标定位，缩小传统导航定位误差。高精定位一般意 义上指的是，通过特定的定位技术获取在全球坐标系下的位置信息（含速度、方 向、时间等全局信息），解算出来的位置坐标和真实位置坐标的精度更高。误差范 围一般分为厘米级、分米级和亚米级。高精度定位基于实时动态差分技术，提供 更高精度的GNSS定位，实现从传统的道路级识别到更精准的车道级识别的提升。 普通定位因为有卫星误差、大气误差、设备误差等原因，导致最后定位精度在 10- 30 米。而高精度定位通过误差模型计算，使得定位能力提高，定位误差降低，可 帮助地图应用识别到行驶中的具体车道，及时准确地进行语音播报。 此外，高精度定位相比与摄像头、激光雷达等传感器提供的是绝对位置信息。智 能驾驶定位信息有相对与绝对之分，激光雷达和摄像头等传感器是通过对比其他 物体，可实现厘米级的相对定位精度，而高精度定位是在现有地球坐标轴上进行 绝对定位。高精度定位可以提供全天候的绝对位置信息，解决“我在哪”的问题， 同时可以为相对定位传感器形成可靠性补充，为自动驾驶提供高性价比的定位方案。