无人出租车行业报告：Robotaxi，萝卜快跑、Waymo、Cruise（48页）

行业报告下载 2024年07月23日 10:00 管理员

Robotaxi 提供 L4-L5 的自动驾驶服务，实现自动驾驶+共享出行的结合。 Robotaxi 是基于先进 L4 或 L5 自动驾驶技术的无人类驾驶智慧出行车辆。根据国际汽车工程师学会（SAE）制定的自动驾驶分级标准，L4 指车辆在特定条件和环境下能够完全自动驾驶，L5 指车辆能够在所有条件下和所有环境中实现完全自主驾驶。Robotaxi 依赖多种传感器进行环境感知，并通过人工智能和机器学习算法作出选择，以实现车辆对车辆（V2V）、车辆对基础设施（V2I/I2V）和其他道路实体之间的数据通信，实现全自动驾驶。此外，Robotaxi 还有多个冗余系统并使用高级模拟平台进行广泛测试，以确保其在各种条件下的性能和安全性。高阶智驾技术端不断突破，为 Robotaxi 落地提供必要条件。高阶智驾的发展是 Robotaxi 在技术层面落地的基石，使得 Robotaxi 可以在实际道路环境中安全、高效运行。得益于人工智能、传感器和大数据技术的进步，智驾技术已经从简单的辅助驾驶功能发展到应对复杂城市环境的高级系统。1）传感系统：多种传感器的协同，如激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器，使车辆通过收集周围环境的高精度数据实现周围环境感知；2）算力平台：深度神经网络架构和人工智能深度学习技术的发展提升了机器在短时间内处理多类传感器数据的能力，通过大量数据测试学习，车辆可以实现图像识别、路径规划和环境理解等功能；3）智能交通系统：车联网技术（V2X）通过车辆与周围环境（包括其他车辆、基础设施和行人）的实时信息交换，提升了自动驾驶系统的环境感知能力和决策能力。