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2025-04-18 16 智能制造行业报告
随着工业自动化和人工智能技术的不断进步,机器人正逐渐从单一的重复性任务执行者转变为能够执行复杂、多变任 务的智能体。在这一转变过程中,灵巧手作为机器人与外界交互的重要工具,其重要性日益凸显。灵巧手的设计灵感 来源于人类手部的复杂结构和功能,它使得机器人能够执行诸如抓取、操纵、甚至感知等多样化任务,极大地扩展了 机器人的应用范围和操作能力。 灵巧手的组成是实现其多功能性的基础。一个典型的灵巧手系统通常由以下几个关键部分组成: (1)驱动系统:负责提供动力,使手指能够进行各种运动。驱动系统包括电机、气动和液压等类型。 (2)传动系统:将驱动系统产生的动力转换为手指关节的运动。传动系统包括丝杠、齿轮、连杆、绳索和腱绳等。 (3)传感器系统:包括触觉、力觉和位置传感器等,用于感知手部与外界物体的接触状态和力度,以及手部自身的位 置和运动状态。 (4)控制系统:通过算法和软件对驱动系统和传动系统进行精确控制,以实现预定的手部运动和任务执行。 本文将结合特斯拉的灵巧手专利,拆分灵巧手驱动、传动、传感器等零部件的技术方案、未来发展方向、竞争格局和 价值量。
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