智能驾驶行业报告：Robotaxi与车路云（53页）

行业报告下载 2024年11月07日 08:26 管理员

高级别自动驾驶车辆上路通行标准已经明确，商业化运行即将拉开帷幕。2023 年 11 月 17 日，随着《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》文件的发布，智能网联汽车上路标准得以明确，其中实施流程包括：1）试点申报；2）试点实施；3）试点暂停与退出；4）评估调整。且通知中智能网联汽车产品搭载的自动驾驶功能是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定义的 3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。并对申报主体、申报流程都作出了具体要求。重点包括但不限于，要求配备专业安全员和平台安全监控人员、自动驾驶数据记录、安全状态监测报告等。从 L0 到 L5，智驾技术迭代正在加速。根据国际自动机工程师学会标准，自动驾驶功能可以从其实现的功能层面进行 L0 至 L5 的划分，其中 L0 至 L2 被归类为自动驾驶辅助功能，只能在有限场景和条件下，提供减少驾驶员操作负担的辅助作用。而 L3 及以上智驾水平才真正来到了自动驾驶功能的范畴内，自动驾驶系统在许多场景和较为苛刻的条件下能够替代人工进行驾驶作业，在较少情况下需要人工接管，且随着技术逐渐向 L4 迈进，人工接管的概率将逐步走低。目前国内中高端量产型乘用车的智驾水平主要还处在 L2 阶段，随着城市 NOA 功能逐步渗透，技术演进正在加速。