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2025-03-27 22 汽车行业报告
2023年北京市自动驾驶车辆道路测试报告显示,截至2023 年底,累计38 家企业在北京市开展自动驾驶车辆道路测试,累计测试里 程超过3893万公里,道路测试过程安全可控,未对周边交通环境产生不良影响。《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则( 试 行)》自2020 年起拓展专项技术测试,支持特殊天气、无人化、高速公路、编队行驶等场景的开放道路测试。自进入规模化试运营以来,北京市道路测试关键脱离原因逐渐由软硬件故障向算法层面转移,脱离原因更加集中。易发生关键脱离 的地点主要包括交通流量较大的十字路口,以及双向两车道的机非隔离道路等。交通设施包含锥桶、隔离护栏等。而80%以上的问 题来源于感知系统。目前自动驾驶测试车辆基本为多传感器融合技术路线,激光雷达作为主要传感器。而在距离远、车速快的情况 下,锥桶等小型物体容易漏检、误检。同时,模型中的数据大部分来源于仿真系统,对于部分形状不规则或摆放不规则物体的识别 仍然需要时间进行训练。
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