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全球 3D 视觉传感器市场空间超 150 亿美元,机器人有望进一步打开行业天花板。根据 Yole 数据,2019 年全球 3D 视觉感知市场规模为 50 亿美元,且随着机器人、汽车自动驾 驶等下游需求扩张,市场规模将快速发展,预计在 2025 年达到 150 亿美元,2019-2025 年 复合增长率约为 20%,随着人形机器人产业进展持续落地,中长期 3D 传感器的市场需求 有望被进一步打开。海外头部厂商先发优势明显,国内厂商多技术布局、通过芯片自研逐渐打开市场。海外头 部 3D 视觉传感器厂商通过芯片自制、自身产品依托,业务规模较大,国内代表公司奥比 中光等通过自研芯片,实现 3D 视觉传感器部分技术指标逐渐接近海外龙头厂商,未来有 望实现国产替代。力控能够感知力量并具有实时控制能力,实现高度灵活和精确的操作。传统工业机器人 (如生产机械臂)通过简单的位置控制实现机器人动作,如机器人沿着事先规划好的轨迹 在封闭、确认的空间中运动,或可配合简单的视觉系统反馈,使得位置控制的机器人具备 基础适应外界可变环境的能力,但位置控制无法完全适应需要末端执行器力控制的场景。
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